> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://kb32ft.makerasia.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://kb32ft.makerasia.com/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia/remote-maker-asia-arduino.md).

# Remote Maker Asia - Arduino

## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย

{% content-ref url="/pages/-MPmw70lW75EmC0-twPJ" %}
[Arduino IDE Install](/getstart/arduino-ide-1.md)
{% endcontent-ref %}

### **ดาวน์โหลดตัวอย่าง Code Arduino**

ในตัวอย่างโปรแกรม Drone ในฝั่งของ Arduino IDE จะคล้ายกับ KBIDE เนื่องจากใช้ SDK ตัวเดียวกันจึงทำให้สามารถรันข้าม  Platform กันได้เริ่มต้น Download Code จากลิงค์ด้านล่างกันก่อนเลย

{% hint style="success" %}
[คลี๊กดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรมโดรนบน Arduino IDE](https://github.com/MakerAsia/kb32-ft)
{% endhint %}

![](/files/-MdVyHTy0mpmrHFWyUtX)

สามารถกดปุ่มสีเขียว **Download "Code"** หลังจากนั้นแตกไฟล์ให้เรียบร้อยก็จะได้ SDK Drone Kit ที่พร้อมพัฒนากันแล้ว

![](/files/-MdW-Jc3-USDKih5IG7F)

ไฟล์ SDK Drone Kit จะมี Library ที่จำเป็นและถูกดัดแปลงมาให้สามารถใช้งานกับชุดคิทได้ จึงต้องใช้ Library ที่เราพัฒนาขึ้นมาเพื่อให้เจ้า Drone Kit มีความสามารถการบินที่ดีที่สุดบนบอร์ด KB32-FT

{% hint style="success" %}
**เปิดไฟล์ droneRemoteMA.ino**
{% endhint %}

![ภาพแสดงการสร้าง Folder](/files/-MaZ95-CMPWNT0wkH-8g)

เมื่อดับเบิ้ลคลิ๊กเปิดไฟล์เสร็จจะมี Popup เด้งให้สร้าง folder ขึ้นมาใหม่ ให้กด **"Cancel"** หรือ กด **"OK"** เพื่อสร้าง folder ใหม่แต่ต้องย้ายไฟล์ Library ตามเข้าไปใน folder ด้วย

{% hint style="info" %}
กด Cancel เพื่อไม่ต้องสร้าง folder ขึ้นมาให้ใช้ folder ให้ Libbrary อยู่ใน folder เดียวกัน
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
กด OK เพิ่มสร้าง folder ขึ้นมาแต่จำเป็นต้องย้าย Libbrary ไปอยู่ใน folder เดียวกัน
{% endhint %}

![](/files/-MdW1e3MOil9ej1_0V2W)

{% hint style="warning" %}
เลือกบอร์ด ESP32 Dev Module และทดลองกด Compile ดูว่าโปรแกรมรันผ่านหรือไม่
{% endhint %}

{% hint style="success" %}
ใน ESP32 Version ถัดไปจะสามารถเลือกบอร์ด KB32-FT บน โปรแกรม Arduino IDE ได้แล้ว
{% endhint %}

### ตัวอย่างการคาริเบท DroneCal

ในขั้นตอนแรกตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน 

#### ขั้นตอนแรกคาริเบท 

เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป

![](/files/-MdVqkJ5Lwh5K5_GY9rF)

![](/files/-MdVqmUEofPiHh3WYGjH)

![](/files/-MdW1vgRQdpU03K-5JG7)

{% hint style="warning" %}

### หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท

{% endhint %}

![](/files/-MdVr9zM_Ww_NsTgB-30)

![](/files/-MdVrCkQVApdzSxl5KAK)

{% hint style="danger" %}

### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด`

{% endhint %}

เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌

![](/files/-MdW24O88wm5fiMrVXYS)

**ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน**

| **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** |
| ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- |
| -91         | 3637        | 1457        | -10        | -48        | -17        |

{% hint style="warning" %}

### **ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน  EEPROM ให้อัตโนมัติ**

{% endhint %}

{% hint style="success" %}
เมื่อกด Upload แล้วสามารถใช้ App RemoteXY มาต่อและใช้งานได้เลย
{% endhint %}

#### สำหรับการปรับปรุงแก้ไขตัวแปรต่าง ๆ ในระดับ Advance จะมีคอสสอนออนไลน์เร็ว ๆ นี้สามารถรอติดตามและเรียนกับทีมงานคุณภาพได้เลยรับรองว่าได้ความรู้พร้อมเทคนิคอีกมากมาย