Remote Maker Asia - KBIDE

เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย

KBIDE Install

จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT ต่อและก็พร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรนแล้ว

KB32-FT Board Install

เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย

เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone

ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteMA ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม

ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง

จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)

ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการเชื่อมข้อมูล

เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู Serial Monitor

Serial Monitor เลือก COMPORT ..... ตาม Port KB32-FT Serial Uplaod Baudrate : 115200

กด >>>> Connect >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT

ใน Serial Monitor จะแสดงค่าคาริเบทที่บันทึกใน EEPROM ออกมา

ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการการคาริเบทอัตโนมัติ

เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป

หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท

ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด

เมื่อเปิดเมนู Serial Monitor แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌

ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน

X Accel	Y Accel	Z Accel	X Gyro	Y Gyro	Z Gyro
-87	3637	1457	-2	-44	-16

ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน EEPROM ให้อัตโนมัติ

ขั้นตอนที่ 3 ทดสอบการบินครั้งแรก

เมื่อผ่านขั้นต้นที่ 1-2 แล้ว หน้าจอแสดงผลจะแสดงข้อความ Drone Remote MA OK! จากนั้นสามารถนำ โทรศัพท์มือถือมาเชื่อมต่อ App Remote ได้เลย

Remote Maker Asia

รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย