> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://kb32ft.makerasia.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://kb32ft.makerasia.com/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia/remote-maker-asia-kbide.md).

# Remote Maker Asia - KBIDE

## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย

{% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %}
[KBIDE Install](/getstart/kbide.md)
{% endcontent-ref %}

## จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT ต่อและก็พร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรนแล้ว

{% content-ref url="/pages/-MPnUdL8sP8\_\_RAASyZC" %}
[KB32-FT Board Install](/getstart/kbide/kbide.md)
{% endcontent-ref %}

### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jYrDccezs9lpZrGR5%2F-M_p28UZG8DwwFEq3Haq%2Fimage.png?alt=media\&token=ca956e24-2eef-4129-8274-2fdea6dbe980)

#### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVoB_pyNpV94A9LPFQ%2Fimage.png?alt=media\&token=5d14c898-3d5e-4fa2-85d8-ee3fc140c178)

### ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteMA ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม

ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY\
ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVoIX6955Ev56dimtm%2Fimage.png?alt=media\&token=aca07eb8-950f-4057-a63c-0ee448c83281)

จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)

### ขั้นตอนที่ 2  ทดสอบการเชื่อมข้อมูล

เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู **Serial Monitor**

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_pziLno2v9I3SN5fJl%2Fimage.png?alt=media\&token=15d4073b-c9c9-445b-b1b2-f7d0ec560962)

{% hint style="warning" %}
**Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200**

กด >>>> **Connect** >>>>  หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT**
{% endhint %}

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVprVA_6nU70s5AhSb%2Fimage.png?alt=media\&token=4e04be14-f7b1-42de-906f-dbba5ba78581)

{% hint style="success" %}

### **ใน Serial Monitor จะแสดงค่าคาริเบทที่บันทึกใน EEPROM ออกมา**

{% endhint %}

### ขั้นตอนที่ 2  ทดสอบการการคาริเบทอัตโนมัติ

เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqkJ5Lwh5K5_GY9rF%2F201034363_326945462336303_8459015166136571508_n.jpg?alt=media\&token=145af51d-715c-43db-870b-24496580765f)

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqmUEofPiHh3WYGjH%2F200340109_400446981331331_5667948845565374014_n.jpg?alt=media\&token=8e55a2a9-a9f6-410d-a9f8-d8ac98a6b77a)

{% hint style="warning" %}

### หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท

{% endhint %}

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVr9zM_Ww_NsTgB-30%2F202407136_4477469232277905_7331945811414694025_n.jpg?alt=media\&token=0a9fa0de-404a-49c6-a09d-51ad013193c7)

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVrCkQVApdzSxl5KAK%2F201091296_342677187296857_7453655028349322682_n.jpg?alt=media\&token=9b3742d8-110b-460c-9d7b-7690b314ceab)

{% hint style="danger" %}

### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด`

{% endhint %}

เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVrIdhfAd6AyjdZUWT%2F-MdVrYnIsdzoTMiFFAyJ%2Fimage.png?alt=media\&token=cd5dbb0e-7b65-49ce-ba51-8488299fd3a0)

**ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน**

| **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** |
| ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- |
| -87         | 3637        | 1457        | -2         | -44        | -16        |

{% hint style="warning" %}

### **ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน  EEPROM ให้อัตโนมัติ**

{% endhint %}

### ขั้นตอนที่ 3  ทดสอบการบินครั้งแรก

เมื่อผ่านขั้นต้นที่ 1-2 แล้ว หน้าจอแสดงผลจะแสดงข้อความ Drone Remote MA OK! จากนั้นสามารถนำ โทรศัพท์มือถือมาเชื่อมต่อ App Remote ได้เลย

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVriPJ8ueUFsEnC332%2F-MdVryeEzt3zPOYafImC%2F200620195_165157375667071_7613593535041761912_n.jpg?alt=media\&token=47fd2ab2-5992-4dd4-9dcd-9fd6052f9a8a)

{% content-ref url="/pages/-MdVmIyC7rTPgPfvut-D" %}
[Remote Maker Asia](/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia.md)
{% endcontent-ref %}

**รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย**

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qEsklKzqKnzI_hwOC%2F184117132_1152794258531873_6565200885776381187_n.jpg?alt=media\&token=14ff63ae-3119-4db1-bf2e-a1c2338990e7)