> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://kb32ft.makerasia.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://kb32ft.makerasia.com/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia/remote-maker-asia-kbide.md).

# Remote Maker Asia - KBIDE

## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย

{% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %}
[KBIDE Install](/getstart/kbide.md)
{% endcontent-ref %}

## จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT ต่อและก็พร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรนแล้ว

{% content-ref url="/pages/-MPnUdL8sP8\_\_RAASyZC" %}
[KB32-FT Board Install](/getstart/kbide/kbide.md)
{% endcontent-ref %}

### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย

![](/files/-M_p28UZG8DwwFEq3Haq)

#### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone

![](/files/-MdVoB_pyNpV94A9LPFQ)

### ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteMA ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม

ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY\
ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง

![](/files/-MdVoIX6955Ev56dimtm)

จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)

### ขั้นตอนที่ 2  ทดสอบการเชื่อมข้อมูล

เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู **Serial Monitor**

![](/files/-M_pziLno2v9I3SN5fJl)

{% hint style="warning" %}
**Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200**

กด >>>> **Connect** >>>>  หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT**
{% endhint %}

![](/files/-MdVprVA_6nU70s5AhSb)

{% hint style="success" %}

### **ใน Serial Monitor จะแสดงค่าคาริเบทที่บันทึกใน EEPROM ออกมา**

{% endhint %}

### ขั้นตอนที่ 2  ทดสอบการการคาริเบทอัตโนมัติ

เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป

![](/files/-MdVqkJ5Lwh5K5_GY9rF)

![](/files/-MdVqmUEofPiHh3WYGjH)

{% hint style="warning" %}

### หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท

{% endhint %}

![](/files/-MdVr9zM_Ww_NsTgB-30)

![](/files/-MdVrCkQVApdzSxl5KAK)

{% hint style="danger" %}

### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด`

{% endhint %}

เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌

![](/files/-MdVrYnIsdzoTMiFFAyJ)

**ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน**

| **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** |
| ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- |
| -87         | 3637        | 1457        | -2         | -44        | -16        |

{% hint style="warning" %}

### **ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน  EEPROM ให้อัตโนมัติ**

{% endhint %}

### ขั้นตอนที่ 3  ทดสอบการบินครั้งแรก

เมื่อผ่านขั้นต้นที่ 1-2 แล้ว หน้าจอแสดงผลจะแสดงข้อความ Drone Remote MA OK! จากนั้นสามารถนำ โทรศัพท์มือถือมาเชื่อมต่อ App Remote ได้เลย

![](/files/-MdVryeEzt3zPOYafImC)

{% content-ref url="/pages/-MdVmIyC7rTPgPfvut-D" %}
[Remote Maker Asia](/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia.md)
{% endcontent-ref %}

**รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย**

![](/files/-M_qEsklKzqKnzI_hwOC)