# Remote MakerAsia for Android App

## หน้าต่างควบคุมโดรน

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVhP7wLp0tDKI8rjnA%2Fimage.png?alt=media\&token=eed7a00a-3524-4e58-816b-3a3a17120ee9)

## **คำเตือน : ก่อนบินควรเช็คความพร้อมของโดรนก่อนเสมอ**

{% hint style="danger" %}
ระวังอย่าให้มีอะไรบังบริเวณเซนเซอร์ ToF (Time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง
{% endhint %}

### หมายเลข 1 โหมดควบคุมระดับความสูง

Altitude Control 

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVh_lSUOnzZpAaDskV%2F207975999_343263124053818_8634821554293886781_n.jpg?alt=media\&token=91b2e402-512f-4bbb-ae5c-0e4d5382b864)

> หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง Basic จะเป็นการเปิดใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง จะสามารถควมคุม Drone ให้รักษาระดับความสูงไว้คงที่โดยโยกคันเร่งหมายเลข 1 ให้เกิน 20% จะเริ่มทำงานในโหมดนี้

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVhbs7fOluo4ZagKcK%2F202040400_343772310677917_753075715584586268_n.jpg?alt=media\&token=ce9fb2de-759a-4e89-8e9e-577a9199244d)

> หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง Advance จะเป็นการปิดการใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง ทำให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมได้อย่างอิสระเหมาะสำหรับผู้ที่บินได้คล่องแล้ว

{% hint style="info" %}
เทคนิค : สำหรับมือใหม่ควรเปิดโหมดนี้ฝึกบินก่อนทำให้สามารถควบคุมได้ง่าย
{% endhint %}

### หมายเลข 2 คันโยกควบคุมหลัก

Joystick ควบคุมระดับความสูง (โยกขึ้นลง) เป็นการเร่งมอเตอร์ให้หมุนตามความเร็ว หรือโยกซ้ายขวาเพื่อให้ Drone หมุนหรือหนันหน้าไปด้านที่ (โยกซ้ายขวา)

{% hint style="info" %}
เทคนิค การขึ้นบิน : ค่อย ๆ โยกคันเร่งขึ้นระหว่างการฝึกบินครั้งแรก

หลังจากขึ้นบินได้แล้ว ค่อย ๆ โยกคันเร่งมาด้าน ซ้าย หรือ ขวา จะเป็นการหมุนตัว Drone 
{% endhint %}

{% hint style="danger" %}
หากเกิดข้อผิดพลาดให้ยกคันโยกลงต่ำสุด Dron จะทำการปิดการทำงานของมอเตอร์
{% endhint %}

### หมายเลข 3 คันโยกควบการเอียง

Joystick ควบคุมการเอียงเป็นเทคนิคการเคลื่อนที่ของ Drone เพื่อบินไปข้างหน้าหรือถอยหลัง (โยกขึ้นลง) 

หรือบินไปทางซ้าย - ขวา (โยกซ้ายขวา)

{% hint style="info" %}
เทคนิค การควบคุมทิศทาง : หากโดนเอียงไปทางใดทางนึงควรโยกคันโยกช่วยเพื่อให้รักษาระดับได้ง่าย
{% endhint %}

### หมายเลข 4 Carlibration

![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVi96YBmLbE2XtWnfI%2F201608462_972595776616841_2397060464683635661_n.jpg?alt=media\&token=36fb4c6d-1087-4c14-8b33-5eaa5e07d6a6)

Calibration เป็นเมนูพิเศษสำหรับ App Remote Maker Asia ใช้สำหรับบันทึกและโหลดข้อมูลบน EPPROM

เพื่อปรับจูน PID มีปุ่ม Load & Save

### หมายเลข 5 เกจแสดงตำแหน่งระดับความสูง

โดยปกติจะแสดงค่าเป็นความสูงหน่วยเป็น เซนติเมตร แต่ในโปรแกรมแสดงผลเป็น มิลลิเมตร(กำลังปรับแก้ไข)

### หมายเลข 6 ข้อความแสดงตำแหน่งการเชื่อมต่อ Wifi

ตำแหน่งการเชื่อมต่อ Wifi ให้หน้าต่างจะแสดงการเชื่อมต่อ ของ Wifi ปัจจุบัน

### หมายเลข 7 เกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่แถมให้มามีขนาดแรงดันและกระแส **3.7V 900mAh** ทำให้ Drone สามารถบนได้ประมาณ 15 นาทีต่อการชาร์จเต็ม 1 ครั้ง ตัวเกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่จะเป็นตัวแจ้งเตือนประมาณแรงดันที่เหลืออยู่ เป็น % ตามจำนวนแถบของเกจ

{% hint style="info" %}
เทคนิค แบตเตอรี่ : ค่าที่ถูกต้องจะเป็นค่าที่ Drone จอดสนิทอยู่กับที่ถ้าแถบเกจยังมีเหลือก็บินต่อได้เลย
{% endhint %}