# KB32-FT สั่งซื้อได้ที่ : {% embed url="" %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2Fuploads%2FTx0J0pP9lf6YIbhvEpVW%2FKB32FT.png?alt=media\&token=acce9823-fb0e-469a-93fb-e3b6eb97ccce) **KB32-FT** เป็นบอร์ด Microcontroller ขนาดเล็ก ESP32 ที่มี WiFi , Bluetooth, จอ TFT LCD และอุปกรณ์อื่นๆ เช่น Acc\&Gyro meter, Buzzer, Temperature sensor, Light sensor, Realtime Clock\ \ โดยตัวบอร์ด KB32-FT นั้นมีขา compatible กับบอร์ด Adafruit Feather และยังมี Breakout Board ที่ทำให้ บอร์ด KB32-FT นั้น compatible กับบอร์ด KIDBRIGHT32 V1.5 อีกด้วย\ \ KB32-FT มีจอ TFT LCD Color 0.96 นิ้ว ใช้ Controller ST7735 ขนาด 0.96นิ้ว ความละเอียด 80x160 Pixel ที่มีโหมดการทำงานอยู่ 2 แบบคือ 1.โหมด LED จำลองการทำงานเหมือน LED matrix ของ KIDBRIGHT 2.โหมด LCD ทำหน้าที่เป็นจอสี แสดงรูปภาพ, Animation, รวมถึงการแสดงผลกราฟฟิกต่าง ๆ ได้อย่างสวยงาม\ \ บอร์ด KB32-FT นั้นรองรับการเขียนโปรแกรมได้อย่างหลากหลาย ทั้ง Kidbright IDE, KB-IDE, Arduino IDE, microBlock IDE, ESP-IDF, และยังสามารถรันด้วย Micropython ได้อีกด้วย\ \ สำหรับ Kidbright IDE และ KB-IDE มีบล็อก Plugin ให้ใช้ Download พร้อมงาน \ สำหรับ Arduino IDE มี Library สำหรับจอ TFT LCD แยกด้วย \ \ เหมือนได้ KidBright เพราะสามารถใช้ KidBright IDE เขียนโปรแกรมสั่งจอ เล่นเสียง อ่านอุณหภูมิได้หมด บอร์ดมี Hardware Compatibles Layer จำลองการทำงานอุปกรณ์ต่าง ๆ โดยไม่ต้องปรับอะไรเพิ่ม เสียบปุ๊บใช้ได้ปั๊บ \ \ เหมือนได้ NodeMCU ESP32 ตัวบอร์ดออกแบบมาคล้ายกับ NodeMCU ขาทุกขาสามารถเขียนโปรแกรมสั่งการได้ ถ้าวันหนึ่งจะเปลี่ยนจาก KidBright IDE มาทำ Blynk กับ Arduino IDE ก็ทำได้ทันที\ \ หน้าจอสี ใช่แล้ววว ตัวบอร์ดออกมาพร้อมกับจอสี นอกจากจะจำลอง led dot matrix แล้ว คุณสามารถใช้ความสามารถของจอได้อย่างเต็มที่ วาดรูปภาพ แสดงภาพเคลื่อนไหวได้หมด\ \ เซนเซอร์ นอกจากที่เป็นชุดเซนเซอร์ของ KidBright Compatible แล้ว ยังมีเซนเซอร์ความเร่ง ไจโร ติดมาให้ และ ตัววัดแสงเปลี่ยนเป็นตัวที่ดีขึ้น ให้การวัดแสงในย่านแสงขาวที่แม่นยำถึงแม้สภาวะแวดล้อมเปลี่ยนแปลง\ \ รองรับอุปกรณ์เสริม ด้วยการออกแบบขาเหมือนกับ Adafruit Feature ที่แทบจะเป็นมาตรฐานระดับโลก ทำให้อุปกรณ์อะไรก็ตามที่บอกว่า Feature Compatible ที่มีเป็นร้อย ๆ อย่างสามารถใช้กับบอร์ดนี้ได้โดยไม่ตั้งเปลี่ยนขาเชื่อมต่ออะไร ## Made in Thailand By **Maker Asia** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MS4IrdB61gejY_VVkH4%2F-MS4Iv7brK73jexd93Rk%2Fimage.png?alt=media\&token=650c7f7b-0e13-4624-8cd0-ee5904460de2) **ที่อยู่บริษัท** บริษัท เมกเกอร์ เอเซีย จำกัด 81/21-25 ชั้น 1-2 ถนนอารักษ์ ต. พระสิงห์ อ. เชียงใหม่ จ. เชียงใหม่ 50200 **อีเมล** , [**https://www.facebook.com/MakerAsia**](https://www.facebook.com/MakerAsia)
# 3D Case Install {% hint style="success" %} ## {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MSCmNUpJ_X-N6KrxmSn%2F-MSCmcjfoUzish2o6fxV%2FSlide4.JPG?alt=media\&token=f0b58328-22b5-4c9d-a015-8517aa54d10e) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MSCmNUpJ_X-N6KrxmSn%2F-MSCmjpeDfR5cYI8GMAI%2FSlide5.JPG?alt=media\&token=b80bf557-b69b-4102-b679-306a29b78653) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MSCmNUpJ_X-N6KrxmSn%2F-MSCn5tqvKCIh2UozReY%2FSlide6.JPG?alt=media\&token=170bf66d-3178-436c-a34a-d57a6452a871) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MSCmNUpJ_X-N6KrxmSn%2F-MSCn7wpLgonzT5HNOPt%2FSlide7.JPG?alt=media\&token=a580733d-6112-411c-8f5e-52282c7adfea) # Drone Kit สั่งซื้อได้ที่ : KB32-FT เป็นบอร์ด Microcontroller ขนาดเล็กที่มี WiFi , Bluetooth, จอ TFT LCD และอุปกรณ์อื่นๆ เช่น Accelerometer ,Gyrometer, Buzzer, Temperature sensor, Light sensor, Realtime Clockโดยตัวบอร์ด KB32-FT นั้นมีขาที่ compatible กับบอร์ด Adafruit Feather และยังมี Breakout Board ที่ทำให้ บอร์ด KB32-FT นั้น compatible กับบอร์ด KIDBRIGHT32 V1.5 อีกด้วย\ \ Drone Kit ที่ทำให้การเรียนรู้โดรน 4 ใบพัด กลายเป็นง่าย โดยเป็นการใช้งานร่วมกับบอร์ด KB32-FT Kidbright32 Complatible ของทางบริษัทซึ่งชุดโดรนนี้ได้ทำการ Built-in ตัว Battery charger ทำให้สามารถชาร์จแบตเตอรี่ผ่านพอร์ต Micro USB ได้ทันที และเนื่องจากในบอร์ดเราได้มีการติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความสูงเอาไว้แล้ว ทำให้น้อง ๆ และผู้ปกครองสามารถใช้ block programming ควบคุมการบินโดยกำหนดระยะความสูงได้เลย\ \ และเนื่องจากบอร์ด KB32-FT นั้นมีจอ TFT LCD ติดตั้งไว้ทางด้านบนของบอร์ดทำให้สามารถแสดงสถานะต่างๆของการบินได้ด้วย ไม่ว่าจะเป็นความสูงระดับแบตเตอรี่ระยะเวลาบินหรือ มุมขณะบิน\ \ ซึ่งจะมีตัวอย่างการเขียนโปรแกรมรวมทั้ง Library ที่สามารถมารถพัฒนาต่อยอดได้ง่าย รองรับการเขียนโปรแกรมด้วย Code เช่น Arduino IDE และ Block programming เช่น KidBright IDE, KBIDE เป็นต้น\ \ พร้อม Application ในการควบคุมการทำงานด้วยตัวเอง ซึ่งรองรับการใช้งานได้ทั้งฝั่ง Android และ IOS
![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/na/8l/2r.jpg)![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/pc/6h/nh.png)![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/y3/l8/rs.jpg) # Assembly Instructions ## **คู่มือการประกอบ Drone Kit KB32-FT** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-MccucqoL8d1aGRVa7Rx%2F20210510_155808.jpg?alt=media\&token=a38ddd37-c4bf-4048-84fe-106d0b3b0acd) ### **รายการสินค้าที่ท่านจะได้รับในชุด Drone Kit KB32-FT** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-McctrwOTn8F4cYNa8ei%2F20210510_142653.jpg?alt=media\&token=74de7580-f27a-435b-bba3-787a29cce6bd) ### **ถุงบรรจุสินค้าแรกจะประกอบด้วย** 1. **บอร์ด KB32-FT x 1 บอร์ด** 2. **บอร์ด Breakout สำหรับขับมอเตอร์ KB32-FT Drone x 1 บอร์ด** 3. **มอเตอร์โดรน x 4 ชุด** 4. **ใบพัด สีขาว x 2 ใบ สีดำ x 2 ใบ** 5. **ชุดตัวโดรน x 1 ชุด** 6. **ใบรายการสินค้า x 1 ใบ** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-McctvvUlX4o04TeWFxN%2F20210510_143932.jpg?alt=media\&token=6c64ea15-d1f5-456a-8d31-d513c90381d4) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-MccuqrhH_lvMjWl5_51%2F20210510_143959.jpg?alt=media\&token=3e8ca400-fdc8-4d94-a1e6-ed0acc1192b5) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-MccuvbqQt9yAIZCb23S%2F20210510_143728.jpg?alt=media\&token=062362a0-9d28-4a05-946f-1d83b31d9ef8) ### **ถุงบรรจุสินค้าสองจะประกอบด้วย** 1. **สาย รับ-ส่ง ข้อมูล Micro USB x 1 เส้น** 2. **พวงกุญแจคล้องสาย x 1 เส้น** 3. **แบตเตอรี่ ลิเธียมโพลิเมอร์ 3.7V 900mAh x 1 ก้อน** 4. **หัวชาร์จ แบตเตอรี่ ลิเธียมโพลิเมอร์ 3.7V x 1 ชุด (ใช้กับ Adapter USB ขนาด 5V / 1A ขึ้นไป)** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-MccumE9i4cy5tpvQ5zZ%2F20210510_144331.jpg?alt=media\&token=c3920894-2e12-4eb9-8bbd-6e4f4f6c302f) ### **ภาพตัวอย่างสินค้าที่ท่านจะได้รับทั้งหมด** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-Mccu1DmKaO2ZvzaysUb%2F20210510_144617.jpg?alt=media\&token=1bda7051-8dec-436e-bcc8-60da302f942d) ## **วิธีการประกอบ Drone Kit KB32-FT** ### **ขั้นตอนที่ 1** * **ให้นำชุดโดรนวางคว่ำหน้า และให้มองเห็นเฟืองมอเตอร์ ดังภาพตัวอย่างวงกลมที่ 1 หลังจากนั้นให้นำชุดขาใบพัด สอดเข้ากับลำตัวโดรน ดังภาพตัวอย่างวงกลมที่ 2 โดยให้ทำทั้งหมด 4 ด้านขาใบพัด** {% hint style="danger" %} **ข้อควรระวัง ระวังชุดขาใบพัดทับเส้นสายไฟ** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd7eW7ZJISHRFhbU5J%2F1.1.jpg?alt=media\&token=7f90cebb-ab7f-487a-a99e-f40dcb76ef57) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd7hB_2SP-ZwvLa2Zz%2F1.2.jpg?alt=media\&token=a7393585-9f8f-4e59-88d6-b7f8bb64d924) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd7mdwpwEfnyVtjek8%2F1.3.jpg?alt=media\&token=cb6e9fa6-e711-48b9-9f23-b279eec8de48) ### **ขั้นตอนที่ 2** * **หลังจากนำขาใบพัดทั้ง 4 ด้าน สอดเข้ากับตัวโดรนแล้ว ให้ดันขาใบพัดเข้าไปให้สุดดังภาพตัวอย่างวงกลมที่ 1 ให้ทำทั้งหมดแบบเดียวกันทั้ง 4 ด้านขาใบพัด** {% hint style="danger" %} **ข้อควรระวัง ระวังชุดขาใบพัดทับเส้นสายไฟ** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd7sBYRhiBlLgCarZS%2F2.1.jpg?alt=media\&token=fd05a547-f0db-43f4-bb68-e73a3951c5f2) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd7uV7OpnvpSFLk03C%2F2.2.jpg?alt=media\&token=36fec220-ef97-4ef0-bd59-45474d58ca06) ### **ขั้นตอนที่ 3** * **นำสายไฟมอเตอร์ สอดลงมุมด้านในตัวโดรน ดังภาพตัวอย่างวงกลมที่ 1 โดยให้ทำทั้งหมดแบบเดียวกันทั้ง 4 ด้าน** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd84qGVo4KU1kxHgYV%2F3.1.jpg?alt=media\&token=1e277ab6-c9da-4250-af2c-8a0d89ee164d) * **หลังจากนั้นให้ทำการพันสายไฟรอบขาใบพัด จำนวน 3-4 รอบ** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd87RsBFxooY6WYlYc%2F3.2.jpg?alt=media\&token=cd9e4f53-ffab-40b8-911e-a05b1f8ad709) * **หลังจากทำการพันสายไฟแล้ว ให้นำหัวสายไฟต่อเข้ากับบอร์ดขับมอเตอร์ โดยให้ทำทั้งหมดแบบเดียวกันทั้ง 4 ด้าน (ข้อควรระวัง ให้ต่อหัวสายไฟเข้ากับด้านขาของบอร์ดขับมอเตอร์ ตามมุมตรงกับขาใบพัดเท่านั้น)** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd8A-c3HoqTWMQSE_b%2F3.3.jpg?alt=media\&token=452a133a-9243-426c-b621-b5e87c20fe2b) * **ข้อสังเกต สายไฟต้องไม่สูงกว่า หรือเท่ากับใบพัด และสายไฟต้องไม่ตรึงเกินเพื่อป้องกันขั้วสายไฟขาด** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd8CZSPSMAFsIPKCnh%2F3.4.jpg?alt=media\&token=1fd3d0ff-35d1-4776-b8c3-b8b743cb61fe) {% hint style="danger" %} ตัว Switch ON/OFF ก้านสไลด์มีความอ่อนหากโยกแรงอาจหัดได้ง่าย **ควรดันที่โคนของ Switch แทน** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_PaNn_4iwPGV-hkc0q%2F-M_PgQd5YE0MWpYOPOa9%2Fimage.png?alt=media\&token=06ee254e-b8e5-47ac-9648-89cd1b81e44b) ### **ขั้นตอนที่ 4** * **ให้นำบอร์ด KB32-FT มาประกบเข้ากับด้านบนบอร์ดขับมอเตอร์ โดยให้ขาตรงกับช่องเสียบพอดี** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd8O5rGs8Wph3jqsB3%2F4.1.jpg?alt=media\&token=f7dc5e8f-8d74-469c-9efa-5fd97438a24e) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-Mccvt4ElfOxDw6mElFu%2F-Mcd8Q5Byxpzca0Swvi3%2F4.2.jpg?alt=media\&token=1f3b6192-0618-4fe2-9508-37a1b20dbe53) ### **ขั้นตอนที่ 5** * **ให้นำแบตเตอรี่ใส่ด้านล่างของลำตัวโดรนดังภาพตัวอย่าง และใช้หนังยางรัดแบตเตอรี่ตามสะดวก** * **โดยห้ามรัดหนังยางพาดโดนจอของบอร์ด KB32-FT** * **เก็บสายไฟให้เรียบร้อย และเช็คความพร้อมของโดรนว่าประกอบได้ถูกต้องหรือไม่** {% hint style="danger" %} **ข้อควรระวัง ให้ต่อสายไฟแบตเตอรี่ สีตรงกันกับสีหัวเสียบ และให้ใส่แบต์ในช่องแบตเท่านั้น** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_PaNn_4iwPGV-hkc0q%2F-M_PjklQmyMVvzeD8bVO%2F183374345_243510320862845_2522926445282960921_n.jpg?alt=media\&token=18013281-19c0-4b70-bbbe-721893835948) ### **ขั้นตอนที่ 6** * **ตำแหน่งใบพัด Drone ใบพัดสีขาวคือตำแหน่งด้านหน้า และตรวจสอบ Label A และ B** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_PaNn_4iwPGV-hkc0q%2F-M_Phdvjo273n_i70NIN%2Fimage.png?alt=media\&token=bf32baaa-36b3-4e92-8605-187d1646703c) ### **ขั้นตอนที่ 7** * **ตำแหน่งเซนเซอร์ ToF (Time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง ตรวจสอบว่าไม่มีอะไรบังเซนเซอร์เพราะจะทำให้เซนเซอร์ทำงานผิดพลาด** {% hint style="danger" %} ระวังอย่าให้มีอะไรบังบริเวณเซนเซอร์ ToF (Time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jVMnheL4XUWvmXUq_%2F-M_jVt5-2QrKmYvUZLoH%2Fimage.png?alt=media\&token=fc41dea3-be35-47ea-84d7-b14ca2667198) ## **ภาพตัวอย่าง Drone Kit KB32-FT หลังประกอบเสร็จ** {% hint style="success" %} ก่อนนำโดรนขึ้นบินทุกครั้งควรเช็คความพร้อมเสมอ เพื่อป้องกันเหตุการณ์ไม่คาดคิด "**Safety First"** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MccYRMSAe1biuaehJLK%2F-McctNtJgfnH3tdeMyiT%2F20210510_155808.jpg?alt=media\&token=63586684-dbee-4310-8c54-4fd3f69b69e9) # Remote XY Setting for IOS App คู่มือการใช้งาน App RemoteXY ร่วมกับชุดโดรน จะแบ่งเป็นฝั่ง Android และ IOS ## หน้าต่างควบคุมโดรน ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RcOnErdiR1BQFIggc%2F-M_Refl_hNwipsJk8Q60%2Fimage.png?alt=media\&token=86208919-92d0-461d-8184-20d620eabba1) ### ## **คำเตือน : ก่อนบินควรเช็คความพร้อมของโดรนก่อนเสมอ** {% hint style="danger" %} ระวังอย่าให้มีอะไรบังบริเวณเซนเซอร์ ToF (Time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง {% endhint %} ### หมายเลข 1 โหมดควบคุมระดับความสูง Altitude Control > หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง ON จะเป็นการเปิดใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง จะสามารถควมคุม Drone ให้รักษาระดับความสูงไว้คงที่โดยโยกคันเร่งหมายเลข 1 ให้เกิน 20% จะเริ่มทำงานในโหมดนี้ > หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง OFF จะเป็นการปิดการใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง ทำให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมได้อย่างอิสระเหมาะสำหรับผู้ที่บินได้คล่องแล้ว {% hint style="info" %} เทคนิค : สำหรับมือใหม่ควรเปิดโหมดนี้ฝึกบินก่อนทำให้สามารถควบคุมได้ง่าย {% endhint %} ### หมายเลข 2 คันโยกควบคุมหลัก Joystick ควบคุมระดับความสูง (โยกขึ้นลง) เป็นการเร่งมอเตอร์ให้หมุนตามความเร็ว หรือโยกซ้ายขวาเพื่อให้ Drone หมุนหรือหนันหน้าไปด้านที่ (โยกซ้ายขวา) {% hint style="info" %} เทคนิค การขึ้นบิน : ค่อย ๆ โยกคันเร่งขึ้นระหว่างการฝึกบินครั้งแรก หลังจากขึ้นบินได้แล้ว ค่อย ๆ โยกคันเร่งมาด้าน ซ้าย หรือ ขวา จะเป็นการหมุนตัว Drone {% endhint %} {% hint style="danger" %} หากเกิดข้อผิดพลาดให้ยกคันโยกลงต่ำสุด Dron จะทำการปิดการทำงานของมอเตอร์ {% endhint %} ### หมายเลข 3 คันโยกควบการเอียง Joystick ควบคุมการเอียงเป็นเทคนิคการเคลื่อนที่ของ Drone เพื่อบินไปข้างหน้าหรือถอยหลัง (โยกขึ้นลง) หรือบินไปทางซ้าย - ขวา (โยกซ้ายขวา) {% hint style="info" %} เทคนิค การควบคุมทิศทาง : หากโดนเอียงไปทางใดทางนึงควรโยกคันโยกช่วยเพื่อให้รักษาระดับได้ง่าย {% endhint %} ### หมายเลข 4 เกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ที่แถมให้มามีขนาดแรงดันและกระแส **3.7V 900mAh** ทำให้ Drone สามารถบนได้ประมาณ 15 นาทีต่อการชาร์จเต็ม 1 ครั้ง ตัวเกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่จะเป็นตัวแจ้งเตือนประมาณแรงดันที่เหลืออยู่ เป็น % ตามจำนวนแถบของเกจ {% hint style="info" %} เทคนิค แบตเตอรี่ : ค่าที่ถูกต้องจะเป็นค่าที่ Drone จอดสนิทอยู่กับที่ถ้าแถบเกจยังมีเหลือก็บินต่อได้เลย {% endhint %} # Android Install App and Connect Drone ## **`Android`** ### **ขั้นตอนที่ 1** * ติดตั้ง App RemoteXY : Arduino control จาก google store แบบฟรีตามรูป ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RQsbjYEa0GCcHpvwu%2Fimage.png?alt=media\&token=1fb4f4ac-ba97-43e7-bcb7-e6ed6dcdbfd5) ### **ขั้นตอนที่ 2** * เปิด App RemoteXY จะปรากฏหน้าต่างว่างเปล่าตามรูป และ Add new device ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RSdSbQTFVdQWmroA2%2Fimage.png?alt=media\&token=890a0149-bd20-4e08-ad6c-13cc0ce48650) ### **ขั้นตอนที่ 3** * ตั้งค่าการเชื่อมต่อ wifi ของระบบโดยเลือก Wi-Fi point {% hint style="warning" %} อย่าลืมเสียบปลั๊กแบตเตอรี่ Drone และเปิดสวิตซ์ ON ให้ข้อความแสดงบนจอว่าพร้อมทำงาน {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RTkt0LxVbHmfQy4ke%2Fimage.png?alt=media\&token=f680ecb3-f843-4cc8-bdbf-ad259c8e4b1d) ### **ขั้นตอนที่ 4** * กดปุ่ม รีเฟรชเพื่อ Scan หา Wifi {% hint style="warning" %} อย่าลืมเปิด Wifi ของอุปกรณ์ที่จะเชื่อมต่อ {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RUymHAJn-h5Afv0md%2Fimage.png?alt=media\&token=d88b195d-db11-490d-9d9f-50afd113a960) ### **ขั้นตอนที่ 5** * เชื่อมต่อ Wifi ของ Drone ที่ KB32-FT ปล่อย AP ออกมา (สามารถแก้ไขได้ภายหลังใน Code) {% hint style="success" %} SSID : Drone Pass : 12345678 {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RVEz9W1e4TyeVVYys%2Fimage.png?alt=media\&token=2de8a0f4-28f4-42cf-a6ac-5117f611bf83) * จากนั้น App จะ Load config หน้าต่าง UI ออกมา เป็น Joystick ควบคุม Drone ของเรานั่นเอง ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RVmuCLp8JwO36bIfu%2Fimage.png?alt=media\&token=b69b3f7c-2c36-4e9b-b080-6b9595bdb9ea) #### หน้าตา UI Joystick ควบคุม Drone ของ App Android เดียวเราจะมาเรียนรู้วิธีควบคุมกันต่อใน หน้าถัดไป... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_Pqp6xrXwEBUAmikCE%2F-M_RW6ND2epw12YHdD9N%2Fimage.png?alt=media\&token=4d451404-c545-4ef5-bb00-446f1c639bce) {% content-ref url="/pages/-M\_RMeHOd7vC35gcBtP7" %} [Remote XY Setting for IOS App](/drone-kit/manual-drone-kit/remote-xy-setting) {% endcontent-ref %} # IOS Install App and Connect Drone ## **`IOS`** ### **ขั้นตอนที่ 1** * ติดตั้ง App RemoteXY จาก app store แบบฟรีตามรูป ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RWgSA8dSxT2pVifCJ%2F-M_RWuy67raDOLo-caic%2Fimage.png?alt=media\&token=ebfac339-34b1-4942-995e-a8ebdb03888f) ### **ขั้นตอนที่ 2** * สลับหน้าจอเพื่อเข้าไปเชื่อมต่อ wifiตั้งค่าการเชื่อมต่อ wifi ของระบบโดยเลือก {% hint style="warning" %} อย่าลืมเสียบปลั๊กแบตเตอรี่ Drone และเปิดสวิตซ์ ON ให้ข้อความแสดงบนจอว่าพร้อมทำงาน {% endhint %} {% hint style="warning" %} อย่าลืมเปิด Wifi ของอุปกรณ์ที่จะเชื่อมต่อ {% endhint %} * เชื่อมต่อ Wifi ของ Drone ที่ KB32-FT ปล่อย AP ออกมา (สามารถแก้ไขได้ภายหลังใน Code) {% hint style="success" %} SSID : Drone Pass : 12345678 {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RZ_1qzt0u1WXanFqa%2F-M_R_H83tPZ41UrFz1Vo%2Fimage.png?alt=media\&token=0110427d-a544-4793-b48c-5e0d146fccaf) ### **ขั้นตอนที่ 3** * เปิด App RemoteXY จะปรากฏหน้าต่างขอสิทธ์เข้าถึง Bluetooth ได้แต่เราใช้ Wifi ขั้นตอนนี้ข้ามได้เลย ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RWgSA8dSxT2pVifCJ%2F-M_RXMT-GzazYfTqoHMD%2Fimage.png?alt=media\&token=96482cd4-159a-4345-9674-fd07c46b4901) * หลังจากนั้นจะปรากฏหน้าต่างว่างเปล่าตามรูป และ Add new device ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RWgSA8dSxT2pVifCJ%2F-M_RXqQVCzyfuDGnLxPt%2Fimage.png?alt=media\&token=37228d95-67dc-4071-9c8a-f24e4cea65d5) ### **ขั้นตอนที่ 4** * ตั้งค่าการเชื่อมต่อ wifi ของระบบโดยเลือก Ethernet {% hint style="info" %} การเชื่อมต่อแบบ Wi-Fi บน IOS ยังทำไม่ได้เนื่องจากมีการ Update policy จึงใช้การเชื่อมต่อผ่าน IP แทน {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RWgSA8dSxT2pVifCJ%2F-M_RYZB6WaxZfkdYUaxf%2Fimage.png?alt=media\&token=e85c9d65-be55-4657-8285-3a62d80e70e5) ### **ขั้นตอนที่ 5** * แก้ไข IP ของ App ให้เข้าไปที่ IP Drone จากนั้นกด Connect {% hint style="warning" %} 192.168.4.1 {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RZ_1qzt0u1WXanFqa%2F-M_R_n1FWrErwlINkCDh%2Fimage.png?alt=media\&token=89e2357f-680c-4bca-9340-54ccd91128c3) ### **ขั้นตอนที่ 6** * จากนั้น App จะ Load config หน้าต่าง UI ออกมา เป็น Joystick ควบคุม Drone ของเรานั่นเอง ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RZ_1qzt0u1WXanFqa%2F-M_RbJ50EwijSf9uRx9I%2Fimage.png?alt=media\&token=2b9bd868-fc41-427b-931e-40274955677a) #### หน้าตา UI Joystick ควบคุม Drone ของ App Android เดียวเราจะมาเรียนรู้วิธีควบคุมกันต่อใน หน้าถัดไป... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_RZ_1qzt0u1WXanFqa%2F-M_RbRJZXAuOGxzyx2Fk%2Fimage.png?alt=media\&token=89603747-30a5-46eb-8897-2f0742ca88cf) {% content-ref url="/pages/-M\_RMeHOd7vC35gcBtP7" %} [Remote XY Setting for IOS App](/drone-kit/manual-drone-kit/remote-xy-setting) {% endcontent-ref %} # Remote MakerAsia for Android App ## หน้าต่างควบคุมโดรน ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVhP7wLp0tDKI8rjnA%2Fimage.png?alt=media\&token=eed7a00a-3524-4e58-816b-3a3a17120ee9) ## **คำเตือน : ก่อนบินควรเช็คความพร้อมของโดรนก่อนเสมอ** {% hint style="danger" %} ระวังอย่าให้มีอะไรบังบริเวณเซนเซอร์ ToF (Time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง {% endhint %} ### หมายเลข 1 โหมดควบคุมระดับความสูง Altitude Control ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVh_lSUOnzZpAaDskV%2F207975999_343263124053818_8634821554293886781_n.jpg?alt=media\&token=91b2e402-512f-4bbb-ae5c-0e4d5382b864) > หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง Basic จะเป็นการเปิดใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง จะสามารถควมคุม Drone ให้รักษาระดับความสูงไว้คงที่โดยโยกคันเร่งหมายเลข 1 ให้เกิน 20% จะเริ่มทำงานในโหมดนี้ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVhbs7fOluo4ZagKcK%2F202040400_343772310677917_753075715584586268_n.jpg?alt=media\&token=ce9fb2de-759a-4e89-8e9e-577a9199244d) > หากเลื่อนไปที่ตำแหน่ง Advance จะเป็นการปิดการใช้งาน เซนเซอร์ ToF (time of flight) เซนเซอร์วัดระดับความสูง ทำให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมได้อย่างอิสระเหมาะสำหรับผู้ที่บินได้คล่องแล้ว {% hint style="info" %} เทคนิค : สำหรับมือใหม่ควรเปิดโหมดนี้ฝึกบินก่อนทำให้สามารถควบคุมได้ง่าย {% endhint %} ### หมายเลข 2 คันโยกควบคุมหลัก Joystick ควบคุมระดับความสูง (โยกขึ้นลง) เป็นการเร่งมอเตอร์ให้หมุนตามความเร็ว หรือโยกซ้ายขวาเพื่อให้ Drone หมุนหรือหนันหน้าไปด้านที่ (โยกซ้ายขวา) {% hint style="info" %} เทคนิค การขึ้นบิน : ค่อย ๆ โยกคันเร่งขึ้นระหว่างการฝึกบินครั้งแรก หลังจากขึ้นบินได้แล้ว ค่อย ๆ โยกคันเร่งมาด้าน ซ้าย หรือ ขวา จะเป็นการหมุนตัว Drone {% endhint %} {% hint style="danger" %} หากเกิดข้อผิดพลาดให้ยกคันโยกลงต่ำสุด Dron จะทำการปิดการทำงานของมอเตอร์ {% endhint %} ### หมายเลข 3 คันโยกควบการเอียง Joystick ควบคุมการเอียงเป็นเทคนิคการเคลื่อนที่ของ Drone เพื่อบินไปข้างหน้าหรือถอยหลัง (โยกขึ้นลง) หรือบินไปทางซ้าย - ขวา (โยกซ้ายขวา) {% hint style="info" %} เทคนิค การควบคุมทิศทาง : หากโดนเอียงไปทางใดทางนึงควรโยกคันโยกช่วยเพื่อให้รักษาระดับได้ง่าย {% endhint %} ### หมายเลข 4 Carlibration ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVW60rM05YyEvuemki%2F-MdVi96YBmLbE2XtWnfI%2F201608462_972595776616841_2397060464683635661_n.jpg?alt=media\&token=36fb4c6d-1087-4c14-8b33-5eaa5e07d6a6) Calibration เป็นเมนูพิเศษสำหรับ App Remote Maker Asia ใช้สำหรับบันทึกและโหลดข้อมูลบน EPPROM เพื่อปรับจูน PID มีปุ่ม Load & Save ### หมายเลข 5 เกจแสดงตำแหน่งระดับความสูง โดยปกติจะแสดงค่าเป็นความสูงหน่วยเป็น เซนติเมตร แต่ในโปรแกรมแสดงผลเป็น มิลลิเมตร(กำลังปรับแก้ไข) ### หมายเลข 6 ข้อความแสดงตำแหน่งการเชื่อมต่อ Wifi ตำแหน่งการเชื่อมต่อ Wifi ให้หน้าต่างจะแสดงการเชื่อมต่อ ของ Wifi ปัจจุบัน ### หมายเลข 7 เกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ที่แถมให้มามีขนาดแรงดันและกระแส **3.7V 900mAh** ทำให้ Drone สามารถบนได้ประมาณ 15 นาทีต่อการชาร์จเต็ม 1 ครั้ง ตัวเกจวัดระดับแรงดันแบตเตอรี่จะเป็นตัวแจ้งเตือนประมาณแรงดันที่เหลืออยู่ เป็น % ตามจำนวนแถบของเกจ {% hint style="info" %} เทคนิค แบตเตอรี่ : ค่าที่ถูกต้องจะเป็นค่าที่ Drone จอดสนิทอยู่กับที่ถ้าแถบเกจยังมีเหลือก็บินต่อได้เลย {% endhint %} # Android Install App and Connect Drone ## **`Android`** ### **ขั้นตอนที่ 1** * ติดตั้ง App Drone Remote จาก google store แบบฟรีตามรูป ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVjXUKVP60B8eEimGz%2F206759715_622386685388807_405715074823484778_n.jpg?alt=media\&token=3ed75f43-d2f7-4c2f-a41b-cfcf84f3f4f5) ### **ขั้นตอนที่ 2** * เปิด App Drone Remote จะปรากฏหน้าต่างตามรูปสังเกตข้อความสีเขียว "CMMC3BB5G" แสดงตำแหน่งการเชื่อมต่อ Wifi ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVkIuboCwn6uIe7KMU%2Fimage.png?alt=media\&token=3e868baf-5550-4941-aa99-f0d626512390) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVkbun4mKrIOo_AITP%2Fimage.png?alt=media\&token=c62e6a76-c4b7-408c-afa2-a133df877aba) \*\*\*อนุญาต การเข้าถึงตำแหน่งของอุปกรณ์ ### **ขั้นตอนที่ 3** * ตั้งค่าการเชื่อมต่อ wifi ของระบบโดยเลือก Wi-Fi point {% hint style="warning" %} อย่าลืมเสียบปลั๊กแบตเตอรี่ Drone และเปิดสวิตซ์ ON ให้ข้อความแสดงบนจอว่าพร้อมทำงาน {% endhint %} * กดปุ่มตั้งค่าของโทรศัพท์มือถือเพื่อ Scan หา Wifi ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVksqfIt0TFO1qnQtq%2Fimage.png?alt=media\&token=06e4fb8f-a6e4-46d6-a018-cb5af36aab5e) {% hint style="warning" %} อย่าลืมเปิด Wifi ของอุปกรณ์ที่จะเชื่อมต่อ {% endhint %} ### **ขั้นตอนที่ 5** * เชื่อมต่อ Wifi ของ Drone ที่ KB32-FT ปล่อย AP ออกมา {% hint style="success" %} SSID : KB32FT-xxxxxxx Pass : KB32FT-xxxxxxx SSID & Pass ใช้ตัวเดียวกัน {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVlPOjqjsDVV0lkgej%2Fimage.png?alt=media\&token=75f5a856-2bc5-4183-863f-77c2009c8bea) * จากนั้น App จะ Load หน้าต่าง UI ออกมาแสดงตำแหน่ง Wifi เป็นชื่อ KB32FT-xxxxxx ตามรูป จากนั้นเลือก เก็บเครือข่ายไว้ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVlUyGWx2GEXWfdvAU%2Fimage.png?alt=media\&token=b812df4d-01bd-416d-a398-c1d3010732d3) #### หน้าตา UI Joystick ควบคุม Drone ของ App Android เดียวเราจะมาเรียนรู้วิธีควบคุมกันต่อใน หน้าถัดไป... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVjIRiFS4YzVHvMeey%2F-MdVljqtC1Sg1Tath6JL%2Fimage.png?alt=media\&token=783c497b-572b-493f-8614-9adbccf5c66f) {% content-ref url="/pages/-MdVe\_3VNyq0-w\_2Xl2w" %} [Remote MakerAsia for Android App](/drone-kit/manual-drone-kit/remote-makerasia-setting) {% endcontent-ref %} # Drone SDK > ### หลังจากที่เราได้ลองเล่น ลองใช้งานเจ้าโดรน ของเราไปแล้วนั้น เดียวเราจะเข้าสู่ช่วงฝึกเขียนโปรแกรม หรือพัฒนาโปรแกรมให้โดรน ของเรามีความสามารถมากยิ่งขึ้น เช่นการจูนค่า PID การคาริเบทเซนเซอร์ต่าง ๆ รวมไปถึงการใช้งานร่วมกับ IDE ที่เราแจก Code ให้พัฒนาต่อได้ เพื่อให้ผู้ใช้งานได้ศึกษาและเรียนรู้กับเจ้าโดรนตัวเก่งของเรามากยิ่งขึ้น ### โดยจะแบ่งการพัฒนาโปรแกรมไปทั้งสอง IDE คือ ### 1.KBIDE ~~วิธีติดตั้งโปรแกรมถ้าใครติดตั้งแล้วก็ข้ามขั้นตอนนี้ไปได้เลย~~ {% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %} [KBIDE Install](/getstart/kbide) {% endcontent-ref %} {% hint style="success" %} พัฒนาโปรแกรมด้วย KBIDE {% endhint %} {% content-ref url="/pages/-M\_WgGxXIFJkxS0ee3\_g" %} [RemoteXY - KBIDE](/drone-kit/drone-developer/remote-xy/kbide-block-programing) {% endcontent-ref %} ### 2.Arduino IDE ~~วิธีติดตั้งโปรแกรมถ้าใครติดตั้งแล้วก็ข้ามขั้นตอนนี้ไปได้เลย~~ {% content-ref url="/pages/-MPmw70lW75EmC0-twPJ" %} [Arduino IDE Install](/getstart/arduino-ide-1) {% endcontent-ref %} {% hint style="success" %} พัฒนาโปรแกรมด้วย Arduino IDE {% endhint %} {% content-ref url="/pages/-M\_WgPTpID7OPhNB4nhp" %} [RemoteXY - Arduino](/drone-kit/drone-developer/remote-xy/arduino-code-programing) {% endcontent-ref %} # Remote XY App Remote XY สำหรับพัฒนาโปรแกรมบน KBIDE และ Arduino IDE ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW5uo5P3YqgiceisGW%2F-MdW66EGK-lrcEtQN24A%2Fimage.png?alt=media\&token=bf691a04-e95c-46d9-bd43-65042f646abe) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW5Oc38CFnIS52FoVT%2F-MdW5_44ScJhhtSod5bi%2Fimage.png?alt=media\&token=b907076b-9358-4398-8419-8355982dcc5c) # RemoteXY - KBIDE ## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย {% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %} [KBIDE Install](/getstart/kbide) {% endcontent-ref %} ## จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT และพร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรน {% content-ref url="/pages/-MPnUdL8sP8\_\_RAASyZC" %} [KB32-FT Board Install](/getstart/kbide/kbide) {% endcontent-ref %} ### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jYrDccezs9lpZrGR5%2F-M_p28UZG8DwwFEq3Haq%2Fimage.png?alt=media\&token=ca956e24-2eef-4129-8274-2fdea6dbe980) #### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jYrDccezs9lpZrGR5%2F-M_p2F9pEo7R0S1K1hMA%2Fimage.png?alt=media\&token=a17998b6-b5e2-4e0f-a7e7-642c9c8b4373) ### ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteXY ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY\ ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jYrDccezs9lpZrGR5%2F-M_p2orIwslRK-YRx2Vz%2Fimage.png?alt=media\&token=0227ae9e-cee1-4684-b188-3dbe1d63af44) จากรูปตัวอย่างการต่อ Block จะเริ่มจากการ เซทโหมดจอเป็นโหมด LCD Dispaly จากนั้นแสดงข้อความ "Drone" และ "RemoteXY OK!" ตามลำดับ ในตัวอย่างสามารถทดลองแก้ไขชื่อ Wifi {% hint style="success" %} USERNAME : .......... (ตั้งชื่อ Wifi เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข) PASSWORD : .......... (ตั้งระหัสผ่าน เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข) PORT : 6377 (ไม่แนะนำให้เปลี่ยน) {% endhint %} และลากบล๊อก RemoteXY : Running มาต่อที่ช่อง Loop เพื่อเปิดใช้งาน จากนั้น Upload Code (Compile & Run) {% hint style="warning" %} > อย่าลืม Setup Board : เลือก COMPORT และ Baudrate ก่อนกด Upload (Compile & Run) > {% endhint %} {% hint style="success" %} หาก Upload เสร็จแล้วสามารถทดลองใช้ App RemoteXY เชื่อมต่อได้เลย {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 2 ตัวอย่างโปรแกรม 02-DroneCal ก่อน Upload Code 03-DroneRUN ในขั้นตอนที่ 2 ตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน {% hint style="danger" %} จำเป็นต้องมีการคาริเบทก่อน Upload Code (Compile & Run) ใหม่เข้าไปเสมอ {% endhint %} {% hint style="success" %} Trip : ค่าที่คาริเบทเป็นค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ ผู้พัฒนาสามารถบันทึกไว้และเรียกอ่านได้ใน EPPROM {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_pyNLosItnkpXKQ4KF%2Fimage.png?alt=media\&token=12be90c9-8bac-4b67-9191-df74e3d69750) จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run) เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู **Serial Monitor** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_pziLno2v9I3SN5fJl%2Fimage.png?alt=media\&token=15d4073b-c9c9-445b-b1b2-f7d0ec560962) {% hint style="warning" %} **Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200** กด >>>> **Connect** >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q0hiRmPQFkrfyRfGE%2Fimage.png?alt=media\&token=47d996ec-981e-48b9-be4a-49637c4c5b4c) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q-58t6KdOoApbxeIP%2Fimage.png?alt=media\&token=6ca33ea7-6490-4f1f-ad12-26b99d5506dd) เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร **ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน** | **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** | | ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- | | -124 | 3627 | 1480 | -71 | -85 | -12 | {% hint style="warning" %} ### `ให้ทำการจดบันทีกค่าที่แสดงใน Serial Port ไว้ใช้ในตัวอย่างถัดไป` {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q1ZXByCP9GOztVJ1G%2F185737698_914886146037356_4680357905914826750_n.jpg?alt=media\&token=b2490824-3fbf-4f8c-aaa4-dc4e169636f9) {% hint style="danger" %} ### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด` {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 3 ตัวอย่างโปรแกรม 03-DroneRUN ในขั้นตอนที่ 3 นี้เป็นการนำค่าที่อ่านได้จากตัวอย่างที่2 ค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope บนชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q4nv_daGq6kAtkx2y%2Fimage.png?alt=media\&token=82bb8a7b-9eee-43e7-b55b-75f234bf8330) จากรูปตัวอย่าง Block โปรแกรมจะเห็นว่า Block Drone : Calibration ถูกลบออกไปโดยเพิ่ม Block Drone : Setup และ Drone : Running **สีม่วง** ลงมาแทน โดย Block สีม่วงที่เพิ่มเข้ามาจะมีช่องให้ใส่ค่าคาริเบทของเซนเซอร์ อยู่ 6 ตัวแปร {% hint style="danger" %} ### จำเป็นต้องใส่ค่าคาริเบทให้ตรงกับค่าที่อ่านได้ หากไม่ตรง Drone จะบินไม่ขึ้น {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q5jSeVpHJOd8MLuOA%2F185243215_810893743180133_2311008337279547648_n.jpg?alt=media\&token=293761f3-13eb-4a65-95fa-34e0f5fdf837) {% hint style="success" %} เมื่อ Upload (Compile & Run) เสร็จหน้าจอจะแสดง Drone RemoteXY OK! Drone OK! หากไม่แสดงหน้าต่าเหมือนในภาพผู้ใช้งานสามารถกดปุ่ม Reset 1 ครั้งให้บอร์ด KB32-FT เริ่มทำงานใหม่ {% endhint %} {% hint style="success" %} ### ขั้นตอนนี้สามารถนำโดรนขึ้นบินได้เลย แต่ต้องเช็คความพร้อมก่อนขึ้นบิน {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 4 ตัวอย่างโปรแกรม 04-DroneRun-Vbat เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q8i2eQBjEka16SzOo%2Fimage.png?alt=media\&token=494562fc-49fa-4b46-805c-2162a0066ff7) **รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าแบตเตอรี่** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_q8lDhXblyxlNjgM76%2Fimage.png?alt=media\&token=387b4414-5542-41ff-9bda-c88b140601f0) {% hint style="info" %} หากไม่ได้ต่อสายแบตเตอรี่หรือเปิด SW - ON ค่าที่อ่านได้จะเป็น **0 mV** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_q9W_wxWPosvS96bN-%2F-M_q9a4oDdDcH3d4pYZp%2Fimage.png?alt=media\&token=d24094dd-bea5-4288-a6bc-f10438391269) {% hint style="success" %} หากเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิด SW - ON เรียบร้อยจอจะแสดงค่าแบตเตอรี่ที่อ่านได้ {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 5 ตัวอย่างโปรแกรม 05-DroneRun-ToF เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง **Time of Flight** (**ToF**) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_q9W_wxWPosvS96bN-%2F-M_qAPEzpiLcN-ZJy4qN%2Fimage.png?alt=media\&token=9b2e8eab-f65f-476e-9b38-8531e1a19c4d) **รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าระดับความสูง** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qBSmmArlwg72LHy3o%2Fimage.png?alt=media\&token=f0e435c9-1c8d-47dc-be50-994b5fdf12df) {% hint style="success" %} หากลองขยับโดรนขึ้นลงค่าที่อ่านได้จะมีการเปลี่ยนแปลงตามความสูงจากโดรนถึงพื้น {% endhint %} {% hint style="danger" %} ในคู่มือแจ้งไว้วว่า อย่าให้มีอะไรบังเซนเซอร์วัดระดับความสูง **จะทำให้โดรนไม่สามารถวัดความสูงในโหมด** [**Attitude control**](https://en.wikipedia.org/wiki/Attitude_control) **จะทำให้โดรนบินขึ้นไปจนหลุดคลื่นได้** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qCHf8L4lQWwlInpfL%2Fimage.png?alt=media\&token=91a1bd05-8d83-439c-91fb-9399e3955b43) ### ### ขั้นตอนที่ 6 ตัวอย่างโปรแกรม 06-DroneFinal 1. ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์) 2. ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง Time of Flight (ToF) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร) 3. ตัวอย่างการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำกว่า 3.2V (3200mV)โดยเสียงผ่าน Buzzer ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qCqhZBvwShBmYT66F%2Fimage.png?alt=media\&token=f9b29c45-d5d9-4085-914f-d867f7ffc7a2) **รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่าน ค่าระดับความสูง ค่าแรงดันแบตเตอรี่ และแจ้งเตือนเมื่อแบตต่ำกว่า 3.2V** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qEcKsx3QnL1yUk3at%2Fimage.png?alt=media\&token=f3d7dc5e-0e48-4248-9e36-942aae287c62) **รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qEsklKzqKnzI_hwOC%2F184117132_1152794258531873_6565200885776381187_n.jpg?alt=media\&token=14ff63ae-3119-4db1-bf2e-a1c2338990e7) ### ขั้นตอนที่ 7 ตัวอย่างโปรแกรม Drone (Versionใหม่) 1. หากลูกค้าสั่งซื้อโดรน Version ใหม่ที่ไม่ใช้บอร์ด KB32-FT สามารถใช้ Code ด่านล่าง Upload เข้าไปแทนได้โดยใช้ค่าการ Calibration เดิมในขั้นตอนที่สองได้เลย
2\. แก้ไขค่าคาริเบทในบรรทัดที่ 209-214 (อย่าลืมใส่เครื่องหมายให้ถูกต้อง) Download Code Version 2 [คลิ๊ก](https://gist.github.com/woodif/8d2cf643026aeb5c990ec4561948b0c0) {% embed url="" %} 3\. วิธีการ Upload โปรแกรม เลือกบอร์ด KB32-FT ในโปรแกรม KBIDE แล้วสลับโหมดมาใช้ Text-base Programing ตามรูป
จากนั้น วาง Code ทั้งหมดลงไปในช่อง โปรแกรมแล้ว Upload ได้เลย \*\*\* หมายเหตุทีมงานกำลังพัฒนาโปรแกรม Drone New Version ให้รองรับการเขียนด้วย Blockly และ ใช้งาน Feature อื่น ๆ ได้อีกมากมายโปรดติดตาม การอัพเดทครั้งใหญ่ได้เร็ว ๆ นี้ทาง แฟนเพจ Chiangmai Maker ครับ # RemoteXY - Arduino ## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย {% content-ref url="/pages/-MPmw70lW75EmC0-twPJ" %} [Arduino IDE Install](/getstart/arduino-ide-1) {% endcontent-ref %} ### Library ที่จำเป็นต้อง ติดตั้งเพิ่มเติม "Remote XY" ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZGR1kApvfhYdAF2ZH%2F-MaZI0TnDjOHmVjfsdON%2Fimage.png?alt=media\&token=7669ac61-b6b4-4fc9-9831-005b25230e41) ### **ดาวน์โหลดตัวอย่าง Code Arduino** ในตัวอย่างโปรแกรม Drone ในฝั่งของ Arduino IDE จะคล้ายกับ KBIDE เนื่องจากใช้ SDK ตัวเดียวกันจึงทำให้สามารถรันข้าม Platform กันได้เริ่มต้น Download Code จากลิงค์ด้านล่างกันก่อนเลย {% hint style="success" %} [คลี๊กดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรมโดรนบน Arduino IDE](https://github.com/MakerAsia/kb32-ft) {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVsUrRqpn6sx0MpOQg%2F-MdVyKl5KHbSZSg6kQEc%2Fimage.png?alt=media\&token=c0dd508c-ada6-4706-a6b8-63ef1536a746) สามารถกดปุ่มสีเขียว **Download "Code"** หลังจากนั้นแตกไฟล์ให้เรียบร้อยก็จะได้ SDK Drone Kit ที่พร้อมพัฒนากันแล้ว ![ รูปไฟล์ SDK ที่อยู่บนเครื่องคอมพิวเตอร์](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZ7V5i22RgIv2hbV1D%2F-MaZ883jSqC_eh3qKBMZ%2Fimage.png?alt=media\&token=a1db397d-e89b-4c24-8354-23f20024c570) ไฟล์ SDK Drone Kit จะมี Library ที่จำเป็นและถูกดัดแปลงมาให้สามารถใช้งานกับชุดคิทได้ จึงต้องใช้ Library ที่เราพัฒนาขึ้นมาเพื่อให้เจ้า Drone Kit มีความสามารถการบินที่ดีที่สุดบนบอร์ด KB32-FT {% hint style="success" %} **เปิดไฟล์ kb32ftdrone.ino** {% endhint %} ![ภาพแสดงการสร้าง Folder](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZ8CfD6lH7zjR0HGXi%2F-MaZ95-CMPWNT0wkH-8g%2Fimage.png?alt=media\&token=24830523-5530-4d70-86da-83111e14337a) เมื่อดับเบิ้ลคลิ๊กเปิดไฟล์เสร็จจะมี Popup เด้งให้สร้าง folder ขึ้นมาใหม่ ให้กด **"Cancel"** หรือ กด **"OK"** เพื่อสร้าง folder ใหม่แต่ต้องย้ายไฟล์ Library ตามเข้าไปใน folder ด้วย {% hint style="info" %} กด Cancel เพื่อไม่ต้องสร้าง folder ขึ้นมาให้ใช้ folder ให้ Libbrary อยู่ใน folder เดียวกัน {% endhint %} {% hint style="info" %} กด OK เพิ่มสร้าง folder ขึ้นมาแต่จำเป็นต้องย้าย Libbrary ไปอยู่ใน folder เดียวกัน {% endhint %} ![หน้าต่างตัวอย่าง โปรแกรมบน Arduino IDE](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZ8CfD6lH7zjR0HGXi%2F-MaZABVAr-g6szAk294V%2Fimage.png?alt=media\&token=6ad4f844-2661-4e07-ad94-487ffa57ab1f) {% hint style="warning" %} เลือกบอร์ด ESP32 Dev Module และทดลองกด Compile ดูว่าโปรแกรมรันผ่านหรือไม่ {% endhint %} {% hint style="success" %} ใน ESP32 Version ถัดไปจะสามารถเลือกบอร์ด KB32-FT บน โปรแกรม Arduino IDE ได้แล้ว {% endhint %} ### ตัวอย่างการคาริเบท DroneCal ในขั้นตอนแรกตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน #### ขั้นตอนแรกคาริเบท สังเกตุในบรรทัดที่ 291 - 300 จะเป็นการเปิดและปิดโหมดคาริเบทพร้อมใส่ค่าตัวแปรที่คาริเบทได้ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZAQuVGMx64birNZ1V%2F-MaZDvu4bdp_cUqNnFp6%2Fimage.png?alt=media\&token=5ee59e59-0c37-49f5-8ae5-342cedaedf18) ตัวอย่าง Code เริ่มต้นจะเป็นตัวอย่าง Calibration อยู่แล้วสามารถ Uplode โปรแกรมได้เลย เมื่อUpload เสร็จแล้วทดลองเปิด Serial port {% hint style="warning" %} **Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200** กด >>>> **Connect** >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZAQuVGMx64birNZ1V%2F-MaZEqGOldj2kfTicBcx%2Fimage.png?alt=media\&token=bc2c8064-c8a7-4caf-9050-b6e5327bef22) เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร **ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน** | **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** | | ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- | | -4770 | -1243 | 1068 | -32 | -123 | -2 | {% hint style="warning" %} ### `ให้ทำการจดบันทีกค่าที่แสดงใน Serial Port ไว้ใช้ในตัวอย่างถัดไป` {% endhint %} ### ตัวอย่างการ Upload Code พร้อมบิน ปิดหรือคอมเมนต์บรรทัดที่ 298-300 ออกเพื่อไม่ให้โปรแกรมทำงานในโหมดคาริเบท แก้ไขค่าตัวแปรที่ได้จากการคาริเบทจำนวน 6 ตัวแปร จากนั้นกด Upload โปรแกรม ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZAQuVGMx64birNZ1V%2F-MaZFIi6VJWTKTmSYWoF%2Fimage.png?alt=media\&token=f96a3141-16fa-4b3a-8fac-c1ef540e495d) **ตัวอย่างการแก้ไขค่าคาริเบท** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZAQuVGMx64birNZ1V%2F-MaZFuaYDLpbmxW0zDiu%2Fimage.png?alt=media\&token=374aaaa6-0155-4d0b-92f3-69ee6df38d86) {% hint style="success" %} เมื่อกด Upload แล้วสามารถใช้ App RemoteXY มาต่อและใช้งานได้เลย {% endhint %} #### สำหรับการปรับปรุงแก้ไขตัวแปรต่าง ๆ ในระดับ Advance จะมีคอสสอนออนไลน์เร็ว ๆ นี้สามารถรอติดตามและเรียนกับทีมงานคุณภาพได้เลยรับรองว่าได้ความรู้พร้อมเทคนิคอีกมากมาย # Remote Maker Asia App Remote Maker Asia สำหรับพัฒนาโปรแกรมบน KBIDE และ Arduino IDE ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW5uo5P3YqgiceisGW%2F-MdW5xVhBQLKmXQuQT7o%2Fimage.png?alt=media\&token=9b3fb060-ba31-4d6f-a418-367b4995d2fe) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW5Oc38CFnIS52FoVT%2F-MdW5Uo4MOrlqd9EaYDB%2Fimage.png?alt=media\&token=c4bdd62d-29fe-49e4-be44-58312631219f) # Remote Maker Asia - KBIDE ## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย {% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %} [KBIDE Install](/getstart/kbide) {% endcontent-ref %} ## จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT ต่อและก็พร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรนแล้ว {% content-ref url="/pages/-MPnUdL8sP8\_\_RAASyZC" %} [KB32-FT Board Install](/getstart/kbide/kbide) {% endcontent-ref %} ### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_jYrDccezs9lpZrGR5%2F-M_p28UZG8DwwFEq3Haq%2Fimage.png?alt=media\&token=ca956e24-2eef-4129-8274-2fdea6dbe980) #### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVoB_pyNpV94A9LPFQ%2Fimage.png?alt=media\&token=5d14c898-3d5e-4fa2-85d8-ee3fc140c178) ### ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteMA ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY\ ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVoIX6955Ev56dimtm%2Fimage.png?alt=media\&token=aca07eb8-950f-4057-a63c-0ee448c83281) จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run) ### ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการเชื่อมข้อมูล เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู **Serial Monitor** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_p4vf0JZJtFhxeB2Py%2F-M_pziLno2v9I3SN5fJl%2Fimage.png?alt=media\&token=15d4073b-c9c9-445b-b1b2-f7d0ec560962) {% hint style="warning" %} **Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200** กด >>>> **Connect** >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT** {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVprVA_6nU70s5AhSb%2Fimage.png?alt=media\&token=4e04be14-f7b1-42de-906f-dbba5ba78581) {% hint style="success" %} ### **ใน Serial Monitor จะแสดงค่าคาริเบทที่บันทึกใน EEPROM ออกมา** {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 2 ทดสอบการการคาริเบทอัตโนมัติ เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqkJ5Lwh5K5_GY9rF%2F201034363_326945462336303_8459015166136571508_n.jpg?alt=media\&token=145af51d-715c-43db-870b-24496580765f) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqmUEofPiHh3WYGjH%2F200340109_400446981331331_5667948845565374014_n.jpg?alt=media\&token=8e55a2a9-a9f6-410d-a9f8-d8ac98a6b77a) {% hint style="warning" %} ### หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVr9zM_Ww_NsTgB-30%2F202407136_4477469232277905_7331945811414694025_n.jpg?alt=media\&token=0a9fa0de-404a-49c6-a09d-51ad013193c7) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVrCkQVApdzSxl5KAK%2F201091296_342677187296857_7453655028349322682_n.jpg?alt=media\&token=9b3742d8-110b-460c-9d7b-7690b314ceab) {% hint style="danger" %} ### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด` {% endhint %} เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVrIdhfAd6AyjdZUWT%2F-MdVrYnIsdzoTMiFFAyJ%2Fimage.png?alt=media\&token=cd5dbb0e-7b65-49ce-ba51-8488299fd3a0) **ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน** | **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** | | ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- | | -87 | 3637 | 1457 | -2 | -44 | -16 | {% hint style="warning" %} ### **ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน EEPROM ให้อัตโนมัติ** {% endhint %} ### ขั้นตอนที่ 3 ทดสอบการบินครั้งแรก เมื่อผ่านขั้นต้นที่ 1-2 แล้ว หน้าจอแสดงผลจะแสดงข้อความ Drone Remote MA OK! จากนั้นสามารถนำ โทรศัพท์มือถือมาเชื่อมต่อ App Remote ได้เลย ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVriPJ8ueUFsEnC332%2F-MdVryeEzt3zPOYafImC%2F200620195_165157375667071_7613593535041761912_n.jpg?alt=media\&token=47fd2ab2-5992-4dd4-9dcd-9fd6052f9a8a) {% content-ref url="/pages/-MdVmIyC7rTPgPfvut-D" %} [Remote Maker Asia](/drone-kit/drone-developer/remote-maker-asia) {% endcontent-ref %} **รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-M_qASSytCCohOEKnBXQ%2F-M_qEsklKzqKnzI_hwOC%2F184117132_1152794258531873_6565200885776381187_n.jpg?alt=media\&token=14ff63ae-3119-4db1-bf2e-a1c2338990e7) # Remote Maker Asia - Arduino ## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย {% content-ref url="/pages/-MPmw70lW75EmC0-twPJ" %} [Arduino IDE Install](/getstart/arduino-ide-1) {% endcontent-ref %} ### **ดาวน์โหลดตัวอย่าง Code Arduino** ในตัวอย่างโปรแกรม Drone ในฝั่งของ Arduino IDE จะคล้ายกับ KBIDE เนื่องจากใช้ SDK ตัวเดียวกันจึงทำให้สามารถรันข้าม Platform กันได้เริ่มต้น Download Code จากลิงค์ด้านล่างกันก่อนเลย {% hint style="success" %} [คลี๊กดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรมโดรนบน Arduino IDE](https://github.com/MakerAsia/kb32-ft) {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVsUrRqpn6sx0MpOQg%2F-MdVyHTy0mpmrHFWyUtX%2Fimage.png?alt=media\&token=99fad924-b40e-4668-8f92-f1143c5b8dad) สามารถกดปุ่มสีเขียว **Download "Code"** หลังจากนั้นแตกไฟล์ให้เรียบร้อยก็จะได้ SDK Drone Kit ที่พร้อมพัฒนากันแล้ว ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW-3Tj79Lvxr7JIWgV%2F-MdW-Jc3-USDKih5IG7F%2Fimage.png?alt=media\&token=cfc78c40-c753-43ac-b04b-a03cb887fa74) ไฟล์ SDK Drone Kit จะมี Library ที่จำเป็นและถูกดัดแปลงมาให้สามารถใช้งานกับชุดคิทได้ จึงต้องใช้ Library ที่เราพัฒนาขึ้นมาเพื่อให้เจ้า Drone Kit มีความสามารถการบินที่ดีที่สุดบนบอร์ด KB32-FT {% hint style="success" %} **เปิดไฟล์ droneRemoteMA.ino** {% endhint %} ![ภาพแสดงการสร้าง Folder](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MaZ8CfD6lH7zjR0HGXi%2F-MaZ95-CMPWNT0wkH-8g%2Fimage.png?alt=media\&token=24830523-5530-4d70-86da-83111e14337a) เมื่อดับเบิ้ลคลิ๊กเปิดไฟล์เสร็จจะมี Popup เด้งให้สร้าง folder ขึ้นมาใหม่ ให้กด **"Cancel"** หรือ กด **"OK"** เพื่อสร้าง folder ใหม่แต่ต้องย้ายไฟล์ Library ตามเข้าไปใน folder ด้วย {% hint style="info" %} กด Cancel เพื่อไม่ต้องสร้าง folder ขึ้นมาให้ใช้ folder ให้ Libbrary อยู่ใน folder เดียวกัน {% endhint %} {% hint style="info" %} กด OK เพิ่มสร้าง folder ขึ้นมาแต่จำเป็นต้องย้าย Libbrary ไปอยู่ใน folder เดียวกัน {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW1WHyDKqLt18-Ab--%2F-MdW1e3MOil9ej1_0V2W%2Fimage.png?alt=media\&token=0473acb3-dcf0-4e82-b618-8034739b268f) {% hint style="warning" %} เลือกบอร์ด ESP32 Dev Module และทดลองกด Compile ดูว่าโปรแกรมรันผ่านหรือไม่ {% endhint %} {% hint style="success" %} ใน ESP32 Version ถัดไปจะสามารถเลือกบอร์ด KB32-FT บน โปรแกรม Arduino IDE ได้แล้ว {% endhint %} ### ตัวอย่างการคาริเบท DroneCal ในขั้นตอนแรกตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน #### ขั้นตอนแรกคาริเบท เริ่มต้นโดรนจะเข้าสู่โหมดเรียกอ่านค่าคาริเบทถ้าหากไม่มีการกดปุ่มใด ๆ โดรนจะใช้ค่าคาริเบทเดิมตามรูป ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqkJ5Lwh5K5_GY9rF%2F201034363_326945462336303_8459015166136571508_n.jpg?alt=media\&token=145af51d-715c-43db-870b-24496580765f) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVqmUEofPiHh3WYGjH%2F200340109_400446981331331_5667948845565374014_n.jpg?alt=media\&token=8e55a2a9-a9f6-410d-a9f8-d8ac98a6b77a) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW1WHyDKqLt18-Ab--%2F-MdW1vgRQdpU03K-5JG7%2Fimage.png?alt=media\&token=bd1edc93-6096-4119-9e76-0a6afe2c83a6) {% hint style="warning" %} ### หากตอนเริ่มต้นมีการกดปุ่ม S1 ค้างไว้ โดรนจะเข้าสู่โหมดคาริเบท {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVr9zM_Ww_NsTgB-30%2F202407136_4477469232277905_7331945811414694025_n.jpg?alt=media\&token=0a9fa0de-404a-49c6-a09d-51ad013193c7) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdVnHYtS8ELyAwNRzeF%2F-MdVrCkQVApdzSxl5KAK%2F201091296_342677187296857_7453655028349322682_n.jpg?alt=media\&token=9b3742d8-110b-460c-9d7b-7690b314ceab) {% hint style="danger" %} ### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด` {% endhint %} เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร‌ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MdW1WHyDKqLt18-Ab--%2F-MdW24O88wm5fiMrVXYS%2Fimage.png?alt=media\&token=60066f58-cee3-464e-a5e2-f4f1d27e2125) **ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน** | **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** | | ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- | | -91 | 3637 | 1457 | -10 | -48 | -17 | {% hint style="warning" %} ### **ใน App Remote Maker Asia นั้น ไม่จำเป็นต้องจำค่าคาริเบทตัว Drone จะบันทุกค่าลงบน EEPROM ให้อัตโนมัติ** {% endhint %} {% hint style="success" %} เมื่อกด Upload แล้วสามารถใช้ App RemoteXY มาต่อและใช้งานได้เลย {% endhint %} #### สำหรับการปรับปรุงแก้ไขตัวแปรต่าง ๆ ในระดับ Advance จะมีคอสสอนออนไลน์เร็ว ๆ นี้สามารถรอติดตามและเรียนกับทีมงานคุณภาพได้เลยรับรองว่าได้ความรู้พร้อมเทคนิคอีกมากมาย # KBIDE Install ## 1.ดาวน์โหลดโปรแกรม KBIDE {% hint style="success" %} ### [คลิกดาวน์โหลดโปรแกรมKBIDE](https://github.com/MakerAsia/KBProIDE/releases/tag/v.1.2.0) {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQpPTE4CGC5nslT9yAq%2F-MQp_G7zHq8OYwitIPBQ%2Fimage.png?alt=media\&token=817c903d-63e6-45dd-8c49-e3ae48436b8f) * [x] **เลือกระบบปฎิบัติการ** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlFr_P4CHNdpLZndsa%2F-MQlM3PeUK9o89gne130%2Fimage.png?alt=media\&token=bb9d689c-afe2-4751-9492-e4023ee5291d) ## **2**.ติดตั้งโปรแกรม KBIDE * [x] **ดับเบิลคลิก เพื่อติดตั้งโปรแกรม (อ้างอิงเวอร์ชั่น 1.2.0)** ![](https://lh6.googleusercontent.com/3ApjtI7WctbrehKkQfL4pNoXzgJEvOS8zAVVJ-KTvHFe1MCv0tHnw3r38Cb9WwsJUZi-8YO80yAhkI-joAoAVbfHwMttln6aLFx8TNOTAgqFEFjPOXap0BKXzgce9HoJZgXg3S4) * [x] **คลิกเลือก Only for me จากนั้นคลิก Install** ![](https://lh6.googleusercontent.com/IKABUOd9QY50PAhIaDVsMQwYIaSLmTmF3UDbX_jA8sUlYn4sQ1TGYK-MWT4emAq1SdQmvAXC8xbYIj5976vxojUycvGYxmjUhqPAqaxFrnMMrKGHrWs3tffdJQPTtGAVMy2J-Rw) * [x] **กด Finish เมื่อติดตั้งโปรแกรมเสร็จเรียบร้อย** ![](https://lh4.googleusercontent.com/n65favOtfW9Woew2xO33hZjOyB_LlJxlifqTlndT5coVyoaBrWQoFOGqTRfEMqZY3Lb0DRv2Klly5DYGlWj7hGnfP1PW0pZt0vBQ3bCGwHZckLB0jLRqeOvzikkOjmZEpGiFStQ) * [x] **หน้าต่างแสดงหน้าแรกของโปรแกรม KBIDE** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlFr_P4CHNdpLZndsa%2F-MQlOfCRwdwqDTn-P-sZ%2Fimage.png?alt=media\&token=ba8cf00e-c58c-4bc8-9573-9ac51c96e77c) ## 3.ทดลอง Compile โปรแกรม * [x] **กดปุ่ม Just compile (มุมขวาบน) เพื่อตรวจสอบว่าโปรแกรมสามารถใช้งานได้ หากมีปัญหาการติดตั้ง สามารถติดต่อไปยังผู้พัฒนาบนเว็บไซต์ หรือสามารถแจ้งปัญหาใน Github Issue ที่ ** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlFr_P4CHNdpLZndsa%2F-MQlNb-ZI44yFSuncqMJ%2Fimage.png?alt=media\&token=f9dbaab6-86c8-452a-8e7b-65853f40eaf2) ## สรุป Feature เด่นของโปรแกรม KBIDE ### 1. สามารถ Compile โปรแกรมได้รวดเร็วกว่า Arduino IDE ถึง 60% โครงสร้างภายใน KB IDE ถูกออกแบบมาให้สามารถคอมไพล์ (Compile) ได้เร็วกว่า IDE อื่นๆ เนื่องจากการออกแบบให้คอมไพล์ไลบรารี่ต่าง ๆ แค่ครั้งเดียว เมื่อต้องการคอมไพล์อีกครั้ง ไลบรารี่ที่ได้คอมไพล์แล้วจะไม่ถูกนำมาคอมไพล์ใหม่ ทำให้โปรแกรมทำงานได้เร็วมากขึ้น ![ภาพที่ 1-1-3 ](https://lh3.googleusercontent.com/hPMbMWBQpen3XelWLYZPrULm62EfYD9YOt-AVOKH3wIZovTwY-DZQwOfqngue80xwCCK9W9IIjBxww-PwpPqE0sAz_enCnIhh-zoL9TY3yKKDoHLJKXmgwH82q-l26wYynoDsuc) ### 2. รองรับการเขียนโปรแกรมได้ทั้งแบบ Block Programming และ Text Programming ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlFr_P4CHNdpLZndsa%2F-MQlQGeWVpVQQOa2N8LR%2Fimage.png?alt=media\&token=f4c73cd9-dc39-4d70-8d8a-556eb0141d0d) ### 3.มี Features ให้ใช้งานหลากหลาย 1. เขียนโปรแกรมได้ 2 โหมดการทำงาน Block Programming และ Text Programming 2. มี Board ให้เลือกติดตั้งได้หลายหลายเช่น บอร์ด Arduino Kidbright32 ESP32 KB32-FT 3. มี Plugin ให้เลือกติดตั้งมากมายเช่น โมดูลเซนเซอร์ต่าง ๆ Blynk MQTT 4. มีโปรแกรมตัวอย่างทั้ง Block Programming และ Text Programming 5. สามารถคอม Compile ได้รวดเร็ว 6. มี Serial Console สามารถแสดงผลได่ทั้งแบบ Text และกราฟ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlFr_P4CHNdpLZndsa%2F-MQlR-9Vl8-mesB76CbD%2Fimage.png?alt=media\&token=48990d41-26bd-4140-9035-ec63334c6612) # KB32-FT Board Install ### 1.กดเลือกเมนู Board Manager ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvGCeYIVGSy10rTFq-%2F-MQvHp85W2l65hVvSrLv%2Fimage.png?alt=media\&token=83722941-4914-4be4-b858-48eff1eb21b9) ### 2.ค้นหาบอร์ด KB32-FT ในช่อง "Board name" ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvGCeYIVGSy10rTFq-%2F-MQvIXZ3n08DoLZZsBfF%2Fimage.png?alt=media\&token=536c2b21-e04d-4052-b8a7-00a7874c501d) ### 3.KBIDE จะแสดงบอร์ด KB32-FT สามารถติดตั้งโดยกดปุ่ม "Downlaod" ตามภาพ ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvKIlTLNzlOVZIrikA%2Fimage.png?alt=media\&token=7c644a27-b764-4610-8334-f6b16ac60509) * [ ] **เมื่อติดตั้งเสร็จแล้วกดเปลี่ยนบอร์ดตามภาพและกดปุ่ม "CHANGE BOARD"** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvLPBZUhZVXCFbqSgh%2Fimage.png?alt=media\&token=59838fd0-6828-4ded-a0fe-bd5ee4c71c69) * [ ] **จากนั้นโปรแกรมจะให้เคลียหน้าต่างเดิมให้กด "Confirm" ได้เลย** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvLhX_zhf5zKztWtBX%2Fimage.png?alt=media\&token=ed752a39-f365-42c7-b05b-8ebe79bc6e5a) * [ ] **เมื่อเปลี่ยนบอร์ดเป็นบอร์ด KB32-FT จะพบกับหน้าต่างบล๊อกของบอร์ด KB32-FT เพิ่มเข้ามา** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvMO4p8lXngYsBVwaq%2Fimage.png?alt=media\&token=c01da279-4711-42c0-b11c-2e4c5960ac7f) ### 5.เสียบสาย Micro USB เข้ากับบอร์ด KB32-FT และเสียบสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ * [ ] **จากนั้นลองตรวจสอบCOMPORT บนโปรแกรม KBIDE** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvyi8ilVKIIHHE_VZH%2Fimage.png?alt=media\&token=fe0a2f68-3fc1-40fe-ac8a-7beb6a3f51f2) * [ ] **จะมีหน้าต่าง Setup board ขึ้นมา คลิ๊กที่ Select COM port จะปรากฎหมายเลข COM...** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvzRtrZkrdOvsBQTVD%2Fimage.png?alt=media\&token=0d396c4b-7676-4ef7-a59c-8497eb238b81) > #### แต่ละเครื่องจะไม่เหมือนกัน ### สำหรับใครที่ไม่เจอ COMPORT ลองข้ามขั้นตอนนี้ไปติดตั้ง Driver ก่อน {% content-ref url="/pages/-MQkpufSg9BvrSDIhQe2" %} [แก้ปัญหาไดร์เวอร์ FTDI (กรณีไม่เจอ COMPORT)](/ftdi-comport) {% endcontent-ref %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvynTvs-A62wb_i2Et%2Fimage.png?alt=media\&token=84450a9e-a0a4-4fee-abc3-64ff9a4a9d14) * [ ] **เพื่อเพิ่มความเร็วในการ Upload สามารถเปลี่ยน Serial upload baudrate เป็น 921600 ได้** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQvzZ8sgi5T6DcpwnKr%2Fimage.png?alt=media\&token=3231b264-d7dc-42d2-980b-1237a79d6014) ### 6.ทดสอบการ Upload โปรแกรมลงบนบอร์ด KB32FT ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQvJAtM4C1s5qGQ0c2h%2F-MQw-EndJrKXNRbDuxJm%2Fimage.png?alt=media\&token=5a24a511-9b8a-4650-b4cd-659992ef1581) * [ ] **จากนั้นลอง Upload โปรแกรมโดยกดปุ่ม Compile & Run บนโปรแกรม KBIDE** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw-UeJ-ujUT6aXhX2g%2F-MQw08_906bNw2FEP3_y%2Fimage.png?alt=media\&token=15d22582-cbc6-4ee5-95cb-d7292fa836e0) * [ ] ตัวโปรแกรมแสดงหน้าต่างเครื่องหมายถูกหลัง Compile & Run เสร็จเพียงเท่านี้ก็สามารถใช่งานได้เลย {% content-ref url="/pages/-MQkpufSg9BvrSDIhQe2" %} [แก้ปัญหาไดร์เวอร์ FTDI (กรณีไม่เจอ COMPORT)](/ftdi-comport) {% endcontent-ref %} # Plugins Add-on ## สำหรับตัวอย่างเริ่มต้นในบอร์ด KB32-FT นั้นจะใช้ Plugin 2 ตัว คือ Blynk และ MQTT Connector ### 1.กดเลือกเมนู Plugin Manager ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2EdTmXdwZgmtPWQg%2Fimage.png?alt=media\&token=2aac4f1f-d56c-4a95-b886-c1e2f3a372c6) ### 2.ติดตั้ง Plugin Blynk * [ ] **พิมพ์คำว่า "Blynk" ในช่องค้นหา** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2HaJtRPyGH7_DTLu%2Fimage.png?alt=media\&token=ee174a8d-cd22-40aa-855a-2fcfc0165c6b) * [ ] **จะปรากฏ Plugin Blynk จากนั้นกด Download** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2LedTqtHLM1stwaz%2Fimage.png?alt=media\&token=950d3565-9ec8-418d-bdc3-76300261bbee) * [ ] **โปรแกรมจะ Download และติดตั้ง Plugin ให้อัตโนมัติจะนั้นจะแสดงข้อความ Install Success** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2PAQLcXDQ7WdyT3A%2Fimage.png?alt=media\&token=fbe34ab1-4225-414b-b41a-89daa5848311) ### 2.ติดตั้ง Plugin Blynk * [ ] **พิมพ์คำว่า "MQTT" ในช่องค้นหา** * [ ] **จะปรากฏ Plugin MQTT Connector จากนั้นกด Download** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2SnUk8nYCaL0CPvo%2Fimage.png?alt=media\&token=dd6a2925-6cbd-4cf8-b26a-4d18af7ec78c) * [ ] **โปรแกรมจะ Download และติดตั้ง Plugin ให้อัตโนมัติจะนั้นจะแสดงข้อความ Install Success** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw0QThWmchOb0JoU5m%2F-MQw2bM3jENZi_r1lflU%2Fimage.png?alt=media\&token=d71aa803-1878-496d-891e-c3f822177da3) # Arduino IDE Install > การติดตั้ง Arduino IDE กับ ESP32 คือการติดตั้งโปรแกรมเพื่อใช้ในการเขียนโปรแกรมให้กับบอร์ด KB32-FT หรือบอร์ดอื่น ๆ ผ่านทาง Arduino ใช้ภาษาหลักการของภาษา C++ ครอบด้วยภาษาของ Aruino เพื่อให้การเขียนโปรแกรมมีความง่ายมากยิ่งขึ้น ## 1.ดาวน์โหลดโปรแกรม Arduino IDE ติดตั้ง Arduino IDE เวอร์ชั้น 1.8.13 หรือ ใหม่กว่า โดย Arduino IDE สามารถ Support Windows Mac OS X Linux ทั้ง 32bit และ 64 bit ซึ่งหา Download ตัวติดตั้งได้จาก {% hint style="success" %} ### [คลิกดาวน์โหลดโปรแกรมArduinoIDE](https://www.arduino.cc/en/software) {% endhint %} * [x] **เลือกระบบปฎิบัติการ** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlvzz2HDzPObwLJKkE%2Fimage.png?alt=media\&token=1a8a88d0-e8c9-404f-92fc-c01b353c6560) ## **2**.ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE สำหรับการติดตั้ง Arduino IDE บน Windows จะมีแบบให้เลือกทั้ง แตกไฟล์ใช้ได้เลย (ZIP file for non admin install)หรือ ติดตั้งเหมือน โปรแกรมทั่วๆไป (Installer) หากติดตั้งเรียบร้อยแล้ว ให้เปิด Arduino IDE ขึ้นมาจะได้หน้าตาแบบนี้เลยครับหน้าต่างเริ่มต้นโปรแกรม Arduinoหน้าต่างหลังเปิดใช้งาน Arduino IDE 1.8.13 ครั้งแรก * [x] **ดับเบิลคลิกไอคอน Arduino เพื่อเปิดโปรแกรม** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlxbqn9LllPlyBhgbo%2Fimage.png?alt=media\&token=83e834fd-f90a-43e5-819c-f18d69ece48f) * [x] **หน้าต่างแสดงหน้าแรกของโปรแกรม KBIDE** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlxlXhGAjZGkK4DJd7%2Fimage.png?alt=media\&token=e41286d8-3f6f-4acd-ab29-76115b09583b) ## 3.ทดลอง Compile โปรแกรม
* [x] **กดปุ่ม Verify (มุมซ้ายบน) เพื่อตรวจสอบว่าโปรแกรมสามารถใช้งานได้** ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlygZIj8NXgMMh3G_H%2Fimage.png?alt=media\&token=1aa3d69a-a921-477f-80f2-15b0c2d16957) * [x] ถ้าหากไม่มีอะไรผิดพลาดตัวโปรแกรมจะแสดงข้อความ Done compiling. ## สรุป Feature เด่นของโปรแกรม Arduino IDE ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlzM2AZNcwbjw5Ll87%2Fimage.png?alt=media\&token=b5f3dba1-d885-468d-b183-244c46eefab0) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQlSQ8BplD6UVlvWUig%2F-MQlzUbGBhhtVd59VChv%2Fimage.png?alt=media\&token=dc1c3aae-3de7-43a5-bd75-b6d6176cff48) #### #### 1.เป็นโปรแกรม Opensource ที่เริ่มต้นไม่ยาก #### 2. รองรับการเขียนโปรแกรมได้แบบ Text Programming C++ ครอบด้วยภาษา Arduino #### 3. มีตัวอย่างให้ใช้งานหลากหลายซึ่งจะมีตัวอย่างเริ่มต้นติดมาพร้อมกับ IDE เลย #### 4. มี Board และ Library ให้ใช้งานมากมายที่สามารถเลือกติดตั้งได้อย่างอิสระ #### 5. เนื่องจากเป็น Project Opensource จึงเกิดการแลกเรียนเรียนรู้ทำให้สามารถพัฒนาโปรแกรมได้ง่าย #### 5. อีกทั้งยังมีตัวอย่างโครงการต่าง ๆ ให้ Download และแบ่งปันมากมาย {% content-ref url="/pages/-MQkpAkO5UVQ4XRlG\_0z" %} [KB32-FT Board Install](/getstart/arduino-ide-1/untitled) {% endcontent-ref %} ### # KB32-FT Board Install ## ติดตั้ง Board KB32-FT บนโปรแกรม Arduino IDE > #### เนื่องจาก Board KB32-FT ใช้โมดูล WROOM-32 จึงสามารถติดตั้ง Board "ESP32 Dev Module" แทนได้เลย ## 1.ติดตั้ง Broad ESP32 Dev Module ลงบน Arduino IDE * [ ] กดเลือก Menu ไปที่ **File** >> **Preferences** * [ ] เข้าเมนู File >> Preferences ![เข้าเมนู File >> Preferences](https://nazt-cmmc.gitbooks.io/cmmc-iot-books/content/images/introduction4.png) * จะขึ้นหน้าต่าง Preferences ให้สังเกตุในช่อง Additional Board Manger URLs: หน้าต่าง Preferences ในส่วนของ Additional Board Manger บทความนี้ผมจะใช้ Boards Manager ของ Community ESP32 ![หน้าต่าง Preferences](https://nazt-cmmc.gitbooks.io/cmmc-iot-books/content/images/introduction5.JPG) ### แนะนำให้ใช้ Stable Version {% hint style="success" %} ### [ลิงค์บน Github](https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/boards_manager.md) {% endhint %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm2lcdHmHFmQKk6Iig%2Fimage.png?alt=media\&token=b7fe3204-fd17-4291-ab16-4e53ed5cb361) * ใส่ URL >> ลงใน Addition Board Manager URLs: ดังนี้ ``` https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json ``` * วาง Link ลงใน Boards Manager URLs: จากนั้นกด OK ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm411m2jDghA1rTGiI%2Fimage.png?alt=media\&token=192e6064-d8ad-4f85-b677-1f1d6e51c03a) * ไปที่ Menu Tools >> Boar: “Arduino…” >> Board Manager… * เลือก Boards Manager... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm4OeuWfwczEWr4ubc%2Fimage.png?alt=media\&token=86823eb1-592b-4e2f-9c3c-59e0029d00a6) * จะขึ้นหน้าต่าง Boards Manager เลือก Type เป็น Contributed หน้าต่าง Boards Manager * จะแสดง Boards ของ ESP32 เลือกเวอร์ชัน 1.0.3 หรือใหม่กว่าในอนาคต Boards และกด Install Install Board ESP32 ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm4vXuRiJ2SH_uwUDC%2Fimage.png?alt=media\&token=773179f9-5e0c-4c3c-9dd4-61e95e18d2bd) Download Boards ESP32 * แล้วรอ สัก 2-3 ครู่ ตัวโปรแกรมจะโหลด Boards ESP32 ให้ ขนาดไฟล์ประมาณ 150 MB และติดตั้งให้เอง ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm5PW6pxNtq-zwGUMo%2Fimage.png?alt=media\&token=6bbfbcae-af2a-4fc5-8451-e326808bc189) #### เมื่อเราติดตั้งบอร์ด ESP8266 เสร็จเรียบร้อยแล้ว ให้ปิดโปรแกรม Arduino IDE ก่อน แล้วจึงเปิดขึ้นมาใหม่ * เมื่อเปิดโปรแกรม Arduino IDE ขึ้นมาใหม่แล้ว ให้ลองเลือกไปที่ Menu Tools >> Board: “…..” ซึ่งจะพบว่า มี Menu สำหรับเลือกใช้งาน ESP32 กับ Arduino IDE ขึ้นมาให้เลือกใช้งานแล้วครับ #### Board ESP32 ถูกเพิ่มเข้ามา ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQm2kk7WIWiyQXoYMQk%2F-MQm64fUZRWjHrRmQzek%2Fimage.png?alt=media\&token=d593d90e-8ac3-45fb-abbe-d31d92a6e3cf) ซึ่ง หมวดของ ESP8266 Modules นั้นจะมีบอร์ดให้เลือกใช้งานอยู่ด้วยกันหลายบอร์ด ที่มีจำหน่ายทั่ว ๆ ไป เช่น * ESP32 Dev Module * ESP32 Wrover Module * TTGO T1 * Nano32 * Node32s * NodeMCU-32S ### ซี่งนี้ที่นี้เราเบือกบอร์ด เพื่อใช้งานบอร์ด KB32-FT > ## ESP32 Dev Module # KB32-FT Library Install ## ขั้นตอนการติดตั้งโปรแกรมตัวอย่าง Library การติดตั้งโปรแกรมตัวอย่าง คือ การลงโปรแกรมเสริม หรือ Code สำหรับใช้งานกับ Shield โมดูล หรือ เซนเซอร์ต่าง ๆ ที่ผู้พัฒนาได้มีการพัฒนาให้บอร์ดสามารถใช้งานได้กับอุปกรณ์ต่าง ๆ ที่มีออกมาจำหน่ายอย่างต่อเนื่องซึ่งจำเป็นกับผู้เริ่มต้น เนื่องจากทำให้ผู้ใช้งานประหยัดเวลา มีความสะดวกและ ง่ายมากยิ่งขึ้นในการพัฒนา โดยมีการเพิ่ม Library อยู่ 2 แบบหลักคือ 1. การเพิ่ม Library โดยวิธี Manage Libraries... (สามารถติดตั้งได้ผ่านช่องทาง Online) 2. การเพิ่ม Library โดยวิธี Add.ZIP Library... **โดยการเลือกใช้งาน เมนู Sketch >> Include Library >> ... ดังรูป** ![Sketch >> Include Library >>](https://nazt-cmmc.gitbooks.io/cmmc-iot-books/content/images/introduction17.JPG) ## **การเพิ่ม Library โดยวิธี Add .ZIP Libraries...** เป็นการเพิ่ม Library ของทางผู้พัฒนาบอร์ด KB32-FT ซึ่ง .Zip Libraries ที่แนะนำจะมี 2 ตัวอย่างให้ใช้งานคือ ตัว Library ที่เกี่ยวกับจอแสดงผล ซึ่งจอแล้วสามารถใช้ Library ปกติของ Arduino ได้เลย ### 1.Library จอ LCD TFT ลิงค์ [Download](https://github.com/kkmonster/TFT_eSPI_KB32) {% embed url="" %} ### 2.Library จอ LED Matrix ลิงค์ [Download](https://github.com/kkmonster/KB32_LED_Matrix) {% embed url="" %} * [ ] ตัวอย่างหน้าต่าง Download Library แบบ .ZIP ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw4A8Kn1_hAWeyOGFZ%2F-MQw8Md4Yhw8i6OJQrvJ%2Fimage.png?alt=media\&token=7cdd0e77-4482-44a8-9e1e-7a9bec476fa1) ### 3.วิธีการติดตั้ง Library แบบ Add .ZIP * [ ] โดยการเลือกใช้งานเมนูSketch >> Include Library >> Manage Libraries Sketch >> Include Library >> * [ ] โปรแกรมจะแสดงหน้าต่างใหม่ขึ้นมาดังรูป เลือกเมนู Add .ZIP Library... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw4A8Kn1_hAWeyOGFZ%2F-MQw7auZ_6EttwqBuBP5%2Fimage.png?alt=media\&token=5d3096bd-7097-4da8-ac1a-e5a98789e3d4) * [ ] เลือกไฟล์ที่ Download จามาก Github ไฟล์ .ZIP แล้วกดปุ่ม Open ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw4A8Kn1_hAWeyOGFZ%2F-MQw9bipie38EiR6a8Y0%2Fimage.png?alt=media\&token=6d869ef7-61ed-4b93-88ad-25bb549108a4) * [ ] หน้าต่าง Arduino IDE จะแสดง ข้อความตามรูปด้านล่าง
* [ ] ก่อนจะใช้งาน Library อย่าลืมเลือกบอร์ด เป็น ESP32 ก่อนเพราะฉนั้นอาจจะมองไม่เห็น Library ### 4.การเรียกใช้งานโปรแกรมตัวอย่าง เข้าไปที่เมนู File >> Examples >> TFTeSPI\_KB32-KB32 >> .... ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQw4A8Kn1_hAWeyOGFZ%2F-MQwEIhYZY7dJC5sWgwl%2Fimage.png?alt=media\&token=58743094-ef86-49d7-a571-b01401c66d81) **ตัวอย่าง Library ที่จำเป็นกับบอร์ด KB32-FT** | Library | by | current version | | ------- | --------- | --------------- | | Blynk | Volodymyr | 1.0.5 | ควรอัพเดท Board Manager และ Library ให้เป็นเวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ # Learn KB32-FT ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MQkkH6CN-A34YJgXb5N%2F-MQkmRHgbuyi-YNYnBxD%2Fimage.png?alt=media\&token=7feb2403-15e4-46cc-bd03-5e118bff45f4) ![](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/ax/ox/do.png) ![image](https://ff.lnwfile.com/_/ff/_raw/jl/jc/xw.png) # 1.LED Matrix 16\*8 Display ### Example {% embed url="" %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVBlTxBxr-F6-TFPZL%2Fimage.png?alt=media\&token=33cabab1-dd68-430a-96ba-79b290acf83c) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVBvaBPxQ0IxspA1_b%2Fimage.png?alt=media\&token=477121ae-1b42-4a96-ab4b-8cedae1fa785) {% content-ref url="/pages/-MQlG0uhDeBAOg0o4rsI" %} [01-MatrixAnimation](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/01-matrixanimation) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlG7TJLd8JhHos0iSs" %} [02-PrintText](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/02-printtext) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlG7Nqq6aif2P6UynM" %} [03-DrawShape](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/03-drawshape) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlG7H9QYMZp\_lk0cmv" %} [04-ColorTextsprintchange](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/04-colortextsprintchange) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlG6tcyBrOns\_IUp38" %} [05-ColorTextscollchange](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/05-colortextscollchange) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlG6kcgwOhM\_\_PD7Qz" %} [06-ColorBackgroundchange](/learn-kb32-ft/kb32-ft-pinout/06-colorbackgroundchange) {% endcontent-ref %} # 01-MatrixAnimation ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUsj4WYJOPKFKHTsb_%2Fimage.png?alt=media\&token=ca466939-ccf4-4f28-997e-3a7f3e2e8671) # 02-PrintText ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUtP6Bwyou1zWQTGsh%2Fimage.png?alt=media\&token=4684ae44-bf3d-4270-9619-bf6451ed5792) # 03-DrawShape ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUtdiemgGLE5GWPWiR%2Fimage.png?alt=media\&token=4dd46a14-1c26-4dff-b050-a6833f0e3064) # 04-ColorTextsprintchange ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUtxwESZ0PaGsLkhQ0%2Fimage.png?alt=media\&token=75c3434c-87e3-4c8b-8714-ecf190203eea) # 05-ColorTextscollchange ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUu4bNBnGUv6Azcx4o%2Fimage.png?alt=media\&token=23a12288-7a71-4659-a5d1-7651c65d18a9) # 06-ColorBackgroundchange ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUu_YVH2OrZ2V8ZFnU%2Fimage.png?alt=media\&token=c4db98f6-982d-45f0-b270-e55ca81ae281) # 2.TFT LCD Display IPS 0.96 inch ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVC5HuuQYgbYiat6wC%2Fimage.png?alt=media\&token=ea8e3ba0-23de-48d8-85b6-6ce3498bb68d) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVC0qPEKghGyuE3cLa%2Fimage.png?alt=media\&token=4b045abe-6607-4fea-82a8-bba22707698e) {% content-ref url="/pages/-MQlGJtOuK-B5UNdIAHi" %} [01-FirstPage](/learn-kb32-ft/2.tft-display-ips-0.96-inch/01-firstpage) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGfmA143RFdFItz8S" %} [02-ImageDisplay](/learn-kb32-ft/2.tft-display-ips-0.96-inch/02-imagedisplay) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGffziniqk33YB1UY" %} [03-ImageBackground](/learn-kb32-ft/2.tft-display-ips-0.96-inch/03-imagebackground) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGfcDXewxt79ucPjM" %} [04-Animation](/learn-kb32-ft/2.tft-display-ips-0.96-inch/04-animation) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGfHclQXTiBo8MNTX" %} [05-Text\_Picture](/learn-kb32-ft/2.tft-display-ips-0.96-inch/05-text_picture) {% endcontent-ref %} # 01-FirstPage ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUv1-KBQKdbxOfi3hn%2Fimage.png?alt=media\&token=443512e8-d8e1-4c91-99f9-786a0f00c19b) # 02-ImageDisplay ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUw5sx2FYx2zBNZHqN%2Fimage.png?alt=media\&token=1c96fffe-9754-4adf-8b4d-898223155535) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRUx_raOhfPenlS6041%2Fimage.png?alt=media\&token=18334aec-1e83-4cd9-a18a-cff31530fd1e) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV-LKUECWtybijUN1V%2Fimage.png?alt=media\&token=03bb596c-0c99-4698-9d0f-fda557ef8f93) # 03-ImageBackground ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV0rOXQB6S-uN2T8xj%2Fimage.png?alt=media\&token=b78ad80f-fabb-43e9-82c6-4685adc9ac03) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV0waL5qVo_mTjvdz6%2Fimage.png?alt=media\&token=205d9b0c-9f17-4ffa-896f-1c5ffae5c557) # 04-Animation ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV17k4DwHWpmrkcidU%2Fimage.png?alt=media\&token=6bb45ea6-6452-43fe-880c-a2bbd3d1ecf8) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV1H84j2e-h7FnYUuB%2Fimage.png?alt=media\&token=5ad9c77b-a339-46a2-98b1-f065f3129ffb) # 05-Text\_Picture ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV1SAzugZU80avejb8%2Fimage.png?alt=media\&token=7a10276c-7df7-46d8-8208-499c418cc008) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRUrUAFcafouMgQeg16%2F-MRV1YR6fwjIZhKpX_4C%2Fimage.png?alt=media\&token=674d4231-3810-4c95-8a8f-e5f1b489de98) # 3.MPU6050 ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVC9VI7Yleg_L7FSI3%2Fimage.png?alt=media\&token=cf96b6bc-a7b5-4eba-91e8-91199d1dc976) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCCvLPO0nvf2NBykI%2Fimage.png?alt=media\&token=fd37d8c4-d116-42ef-a6f6-ee473bd05451) {% content-ref url="/pages/-MQlGpWQaErHQnfwE-qD" %} [01-Accelerometer](/learn-kb32-ft/3.mpu6050/01-accelerometer) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGr4MzDWXxcd2zcZx" %} [02-Gyroscope](/learn-kb32-ft/3.mpu6050/02-gyroscope) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlGqzDZi1EgNZ3HtGN" %} [03-Angle](/learn-kb32-ft/3.mpu6050/03-angle) {% endcontent-ref %} # 01-Accelerometer ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV1nyHZ7oQrxLinO9V%2Fimage.png?alt=media\&token=598df6a5-815f-451f-a46f-4242e8cde9c8) # 02-Gyroscope ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV20lXxE_KVowNM-fn%2Fimage.png?alt=media\&token=eb181fe6-8723-4272-89e1-2f54b1f714e4) # 03-Angle ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV2GLGvqS7ScaE0Ueg%2Fimage.png?alt=media\&token=b8ae2736-7b7d-4a01-9819-a1455342157f) # 4.Sensor ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCN40wG7BVaYcfXOx%2Fimage.png?alt=media\&token=8ae70ea5-7905-4dc3-bb30-a97e9c5bd887) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCH5WhIXTg1au-XBS%2Fimage.png?alt=media\&token=e1e34aaa-0dac-4f53-bf8f-40bfad9c30b8) {% content-ref url="/pages/-MQlH1nSCNQzKjFmeLpP" %} [01-LDR\_Emulator](/learn-kb32-ft/4.sensor/01-ldr_emulator) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH9d0RX\_gTWue2J7I" %} [02-LM73\_Temperature](/learn-kb32-ft/4.sensor/02-lm73_temperature) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH9YoHJso0XQlUzq0" %} [03-Button\_Selectmode](/learn-kb32-ft/4.sensor/03-button_selectmode) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH9TqUVN6YPhZ7QvI" %} [04-LuxMeter\_GainHigh](/learn-kb32-ft/4.sensor/04-luxmeter_gainhigh) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH996\_g7957r0ZxqY" %} [05-LuxMeter\_GainLow](/learn-kb32-ft/4.sensor/05-luxmeter_gainlow) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH91LuKnogO-NSO\_4" %} [06-LuxMeter\_GainAuto](/learn-kb32-ft/4.sensor/06-luxmeter_gainauto) {% endcontent-ref %} # 01-LDR\_Emulator
# 02-LM73\_Temperature ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV36MOzruAf-paOgRs%2Fimage.png?alt=media\&token=b70352cc-2086-48e4-bfff-304c17d21850) # 03-Button\_Selectmode ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV3bphbZMaGjh3rGwI%2Fimage.png?alt=media\&token=c8027ff1-eaa6-48e6-a9dd-a191f9d1409c) # 04-LuxMeter\_GainHigh # 05-LuxMeter\_GainLow ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV3lh2Mik2TYHJ7qlv%2Fimage.png?alt=media\&token=32d713c5-fd8d-4a13-9fe4-55ccdb9848a7) # 06-LuxMeter\_GainAuto ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV3tJFIL4qXpdILm9o%2Fimage.png?alt=media\&token=c1b6dd0d-c4fa-4ed7-8795-4effbf681a6f) # 5.Servo Motor ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCRavhZHyx0aWRpdV%2Fimage.png?alt=media\&token=b1686c63-cd07-4ec7-95d7-b1c5c9155fda) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCVjZDSywHQq9XOAh%2Fimage.png?alt=media\&token=294f0f12-b193-427c-8a52-09f213022f93) {% content-ref url="/pages/-MQlHLoqZFU4RdbTCA00" %} [01-SimpleServo](/learn-kb32-ft/5.servo-motor/01-simpleservo) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlHLaMlw7326ufpF2k" %} [02-ServoPotentiometer](/learn-kb32-ft/5.servo-motor/02-servopotentiometer) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlHLKPMfR5Gxbu8L7W" %} [03-MultipleServos](/learn-kb32-ft/5.servo-motor/03-multipleservos) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlH2VhP\_YOZD0ZDFfL" %} [Broken mention](broken://pages/-MQlH2VhP_YOZD0ZDFfL) {% endcontent-ref %} # 01-SimpleServo ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV95NUtQ_IskKuj2Kd%2Fimage.png?alt=media\&token=d2c34fc0-67c3-4431-b505-0aad71867fd1) # 02-ServoPotentiometer ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV9Bm2ZY9ZLerA_hzE%2Fimage.png?alt=media\&token=f97bff30-7828-4c00-990a-d6053d58e65d) # 03-MultipleServos ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRV9IQkUCRwD0BqSmN0%2Fimage.png?alt=media\&token=a0491322-317d-4c83-a76a-f2ca4f8f5662) # 6.Music ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCcSHYVbArheWemEE%2Fimage.png?alt=media\&token=350b08ce-1a56-4bef-a415-15c1e3f2f3cf) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCZC1cIngObZoA5-H%2Fimage.png?alt=media\&token=dd5f1f0b-86a3-4270-8ada-0df21099cc58) {% content-ref url="/pages/-MQlH3FvgCBws28XPzV-" %} [01-BuzzerMusic](/learn-kb32-ft/6.music/01-buzzermusic) {% endcontent-ref %} # 01-BuzzerMusic ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVAMP3-vVNw3bb_JTp%2Fimage.png?alt=media\&token=da305805-a402-4e47-a601-e8c0fa7cc5ec) # 7.GPIO ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCgeQQBV-iwRNbnYU%2Fimage.png?alt=media\&token=ac3ae3ec-519a-4466-8e5b-fac6b2501fae) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCkAueH7usgqfmMe0%2Fimage.png?alt=media\&token=77ae1afc-488a-4cd5-9bc5-fbc1a95c8998) {% content-ref url="/pages/-MQlH4AalPDcQksJd6Fs" %} [01-Logic\_Pixel](/learn-kb32-ft/7.gpio/01-logic_pixel) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlHYlSdzs5jX52\_cQH" %} [02-LDR\_Note](/learn-kb32-ft/7.gpio/02-ldr_note) {% endcontent-ref %} # 01-Logic\_Pixel ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVAlYm4iDniMMGD33B%2Fimage.png?alt=media\&token=6b666ecc-9c7e-4459-b875-e74f43a8953f) # 02-LDR\_Note ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVAqB2hgP6iUjrDwi5%2Fimage.png?alt=media\&token=c2d857f0-e68a-4286-b013-38161229df62) # 8.Time ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCo950NLr1zwxG2zE%2Fimage.png?alt=media\&token=1a8a15d3-580b-4192-ac0b-00fbe9b4d05b) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCrU7dM7HFu1-gvlv%2Fimage.png?alt=media\&token=ab51e9d4-68ce-4010-b642-669f1f9328a2) {% content-ref url="/pages/-MQlH4j5CMY1D8TRVHGH" %} [01-Clock](/learn-kb32-ft/8.time/01-clock) {% endcontent-ref %} # 01-Clock ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVAxcc_zBFxd8QfZor%2Fimage.png?alt=media\&token=3c6a6962-b0c3-4c9c-9a41-b24bc51596a6) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVB573sPD_DQlcLK-B%2Fimage.png?alt=media\&token=c8448a24-ed90-46a0-84ce-c8c3de7a0bde) # 9.IoT ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVD2KIPxeb8S023nT1%2Fimage.png?alt=media\&token=59259323-86ea-43c0-8041-c6f878a5543a) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVCyYWWMef0poMBLjc%2Fimage.png?alt=media\&token=45e30dae-65dc-4356-b070-fe445266273b) {% content-ref url="/pages/-MQlH5CA3XJQZvZ0mDD7" %} [01-MQTT Example](/learn-kb32-ft/9.iot/01-mqtt-advance-pending...) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlIEfBTT9uq1NxL59L" %} [02-MQTT Connector (Install Plugin MQTT connector First)](/learn-kb32-ft/9.iot/02-mqtt-connector-install-plugin-mqtt-connector-first) {% endcontent-ref %} {% content-ref url="/pages/-MQlIELi4bcrCg7Crnpy" %} [03-Blynk (Install Plugin Blynk First)](/learn-kb32-ft/9.iot/03-blynk-install-plugin-blynk-first) {% endcontent-ref %} # 01-MQTT Example ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVBMb2-h_-x30-5PTr%2Fimage.png?alt=media\&token=1895f74a-f3ce-45bd-bd80-983e684ae6b1) # 02-MQTT Connector (Install Plugin MQTT connector First) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVBT3AT7JVPSLEDOaa%2Fimage.png?alt=media\&token=eb6fa43d-efcf-4559-a0e1-a69e998e3cf8) # 03-Blynk (Install Plugin Blynk First) ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVB_TBJgL3ye729as0%2Fimage.png?alt=media\&token=025dd661-388b-4a6a-b405-a699be121857) # 10.Factory Test ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRV1f3JaZGjEAujk_jw%2F-MRVD5zZasSqKnx_lY8z%2Fimage.png?alt=media\&token=7e0cefc3-9455-40a3-bcd6-bda8ffde75b8) {% content-ref url="/pages/-MQlH5ndyOzioX9wTeZu" %} [01-Demo Factory Test](/learn-kb32-ft/10.factory-test/untitled) {% endcontent-ref %} # 01-Demo Factory Test # 1.LED Matrix {% embed url="" %} # 2.LCD Display {% embed url="" %} ![](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MRVQ2iYzn3ZpIbaDmPs%2F-MRVQkjc4EC9P08_MaCB%2Fimage.png?alt=media\&token=ebad22b0-4663-4aa8-8e93-7afccd4e7662) # Machine Learning ## ตอนที่ 1 {% embed url="" %} ## ตอนที่ 1 {% embed url="" %} # แก้ปัญหาไดร์เวอร์ FTDI (กรณีไม่เจอ COMPORT) > ## สำหรับคอมพิวเตอร์ที่ไม่เจอ COM Port ระบบปฏิบัติการอาจจะไม่ได้อัพเดทไดร์เวอร์ จึงจำเป็นต้องทำการติดตั้งไดร์เวอร์สำหรับ USB ### **เข้าเว็บไซต์** [**www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm**](https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm) **หรือค้นหา FTDI driver** ![ภาพหน้าต่างเว็บไซต์สำหรับดาวน์โหลดไดร์เวอร์](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MPnVYUTl1p9opH_j6Hp%2F-MPnX5i1MLsplsZhHKRO%2Fimage.png?alt=media\&token=cf7b278a-4014-420f-8fbe-b31ffa24dbb9) **คลิกดาวน์โหลดไดร์เวอร์ ตามระบบปฏิบัติการ** ![ภาพหน้าต่างเว็บไซต์สำหรับเลือกระบบปฏิบัติการ](https://726149319-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-MPmkxU0qYAyAsRZi9Rt%2F-MPnVYUTl1p9opH_j6Hp%2F-MPnY3nqOZi2elIrZmhd%2Fimage.png?alt=media\&token=f748c382-f839-4bb5-a02d-7d2c87ed9a08) **เมื่อแตกไฟล์นามสกุล .zip ออกมา จะปรากฏโฟลเดอร์ไดร์เวอร์** ![ภาพตัวอย่างการแตกไฟล์ .zip](https://lh4.googleusercontent.com/3FGNVwRdEHIxUcgjEjOQ5AAIvFWFe36B9fkzMSpkkMwUPM3EiDUEb0GGU9xI5gVB5T638hVKeOWUzl8v-aWPsba-Hqhc5e7gdtO2gB_omZIKrKWEMWafMr1x3tENDpyVFdogQlY) **ทำการติดตั้งไดร์เวอร์ FTDI CDM Drivers** ![ภาพหน้าต่างการติดตั้งไดร์เวอร์](https://lh5.googleusercontent.com/N2oSn3ze2D7WUwvDhwVny0oQG9O8ctBtgSnXHQSVeYA5sI8GPjfVshZUkYLMoEONqfAgvzPV1dTZDeu3xri7BffqJcTkKMb9z5i5maRXdWcXDLHzc3OHzkNt0lHqA4cwHIsk4mM) **เมื่อโปรแกรมติดตั้งไดร์เวอร์เสร็จ จะปรากฏ FTDI CDM Driver** ![ภาพหน้าต่างเมื่อติดตั้งเสร็จสิ้น](https://lh3.googleusercontent.com/fUAsZGsWzezf9DpZaBU9dF2vLg6ClDRt7kVsXw4OJv5b9gLZfaerl3lLAT8VZvRLWJdmShN2KWlf_9qTNPT_VrMH6QZ2j3XbzAMVwcDz4cHVd7bmB4k228sy5tzwz7beJeKPs7I) **เสียบบอร์ดเข้ากับคอมพิวเตอร์ จะปรากฏ COM Port ใน Device Manager** ![ภาพหน้าต่างแสดง COM Port (USB Serial) ใน Device Manager](https://lh4.googleusercontent.com/29ls8om7wsG1TMiI14AnHPSisYQ7Fq2lJ5-kB396sL0N34KDGI6u78-1EuVhVvYy10-Jns_TlaPMq0xBkPFWKfFqGH4HSeRPBcFg31DzT8BVSIZkZ9Q6T5nLpyLZaP_QTbuHuX0) {% hint style="warning" %} [ https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.html](https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.html) {% endhint %}