# RemoteXY - KBIDE
## เริ่มต้นต้องติดตั้ง โปรแกรม KBIDE ก่อนตามลิงค์ด้านล่างเลย
{% content-ref url="/pages/-MPnCdVLKnjmsIpcgN4a" %}
[KBIDE Install](/getstart/kbide.md)
{% endcontent-ref %}
## จากนั้นติดตั้งบอร์ด KB32-FT และพร้อมพัฒนาโปรแกรมโดรน
{% content-ref url="/pages/-MPnUdL8sP8\_\_RAASyZC" %}
[KB32-FT Board Install](/getstart/kbide/kbide.md)
{% endcontent-ref %}
### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ได้เลย
#### เปิดตัวอย่างในหน้า Example ของบอร์ด KB32-FT ในหมวดที่ 11-Drone
### ขั้นตอนที่ 1 ตัวอย่างโปรแกรม 01-RemoteXY ทดสอบการเชื่อมต่อ APP ควบคุม
ในตัวอย่างนี้เป็นตัวอย่างการ เชื่อมต่อของโปรแกรมบนบอร์ด KB32-FT กับ App RemoteXY\
ซึ่งหลักการคือ บอร์ด KB32-FT จะปล่อยการเชื่อมต่อ Wifi ในโหมด AP เพื่อให้อุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อ Wifi มาเชื่อมต่อกับบอร์ด KB32-FT ระยะการเชื่อมต่อสามารถคุยกันได้ระยะประมาณ 100 เมตรในที่โล่งแจ้ง
จากรูปตัวอย่างการต่อ Block จะเริ่มจากการ เซทโหมดจอเป็นโหมด LCD Dispaly จากนั้นแสดงข้อความ "Drone" และ "RemoteXY OK!" ตามลำดับ ในตัวอย่างสามารถทดลองแก้ไขชื่อ Wifi
{% hint style="success" %}
USERNAME : .......... (ตั้งชื่อ Wifi เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข)
PASSWORD : .......... (ตั้งระหัสผ่าน เป็นภาษาอังกฤษหรือตัวเลข)
PORT : 6377 (ไม่แนะนำให้เปลี่ยน)
{% endhint %}
และลากบล๊อก RemoteXY : Running มาต่อที่ช่อง Loop เพื่อเปิดใช้งาน จากนั้น Upload Code (Compile & Run)
{% hint style="warning" %}
> อย่าลืม Setup Board : เลือก COMPORT และ Baudrate ก่อนกด Upload (Compile & Run)
> {% endhint %}
{% hint style="success" %}
หาก Upload เสร็จแล้วสามารถทดลองใช้ App RemoteXY เชื่อมต่อได้เลย
{% endhint %}
### ขั้นตอนที่ 2 ตัวอย่างโปรแกรม 02-DroneCal ก่อน Upload Code 03-DroneRUN
ในขั้นตอนที่ 2 ตัวอย่างโปรแกรม DroneCal เป็นการเรียกอ่านค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope ของชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน
{% hint style="danger" %}
จำเป็นต้องมีการคาริเบทก่อน Upload Code (Compile & Run) ใหม่เข้าไปเสมอ
{% endhint %}
{% hint style="success" %}
Trip : ค่าที่คาริเบทเป็นค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ ผู้พัฒนาสามารถบันทึกไว้และเรียกอ่านได้ใน EPPROM
{% endhint %}
จากรูปตัวอย่างมีเพียงการเพิ่ม ฺBlock Drone : Calibration เข้าไป ตัวโปรแกรมจะเรียกอ่านและ แสดงค่าผ่านทาง Serial Port เมื่อเพิ่ม Block เสร็จแล้วจากนั้นกด Upload (Compile & Run)
เมื่อ Upload เสร็จแล้วเปิดเมนู **Serial Monitor**
{% hint style="warning" %}
**Serial Monitor** เลือก **COMPORT .....** ตาม Port KB32-FT **Serial Uplaod Baudrate : 115200**
กด >>>> **Connect** >>>> หากไม่มีข้อความแสดงให้ **กดปุ่ม Reset บนบอร์ด KB32-FT**
{% endhint %}
เมื่อเปิดเมนู **Serial Monitor** แล้วตัวโปรแกรมจะแสดงค่า Accl , Gyro ของทั้ง 3 แกน จะมีทั้งหมด 6 ตัวแปร
**ตัวอย่างค่าที่แสดงผล (เครื่องหมายลบ - ต้องพิมพ์ด้วย) ซึ่งโดรนแต่ละลำจะมีค่าที่อ่านได้ไม่เหมือนกัน**
| **X Accel** | **Y Accel** | **Z Accel** | **X Gyro** | **Y Gyro** | **Z Gyro** |
| ----------- | ----------- | ----------- | ---------- | ---------- | ---------- |
| -124 | 3627 | 1480 | -71 | -85 | -12 |
{% hint style="warning" %}
### `ให้ทำการจดบันทีกค่าที่แสดงใน Serial Port ไว้ใช้ในตัวอย่างถัดไป`
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
### `ในการคาริเบททุกครั้งจำเป็นต้องวางตัวโดรนให้ระนาบกับพื้นเรียบที่สุด`
{% endhint %}
### ขั้นตอนที่ 3 ตัวอย่างโปรแกรม 03-DroneRUN
ในขั้นตอนที่ 3 นี้เป็นการนำค่าที่อ่านได้จากตัวอย่างที่2 ค่าเริ่มต้นของเซนเซอร์ Accelerometer และ Gyroscope บนชิพ MPU-6050 ซึ่งใช้เป็นค่า offset ของโดรน
จากรูปตัวอย่าง Block โปรแกรมจะเห็นว่า Block Drone : Calibration ถูกลบออกไปโดยเพิ่ม Block Drone : Setup และ Drone : Running **สีม่วง** ลงมาแทน
โดย Block สีม่วงที่เพิ่มเข้ามาจะมีช่องให้ใส่ค่าคาริเบทของเซนเซอร์ อยู่ 6 ตัวแปร
{% hint style="danger" %}
### จำเป็นต้องใส่ค่าคาริเบทให้ตรงกับค่าที่อ่านได้ หากไม่ตรง Drone จะบินไม่ขึ้น
{% endhint %}
{% hint style="success" %}
เมื่อ Upload (Compile & Run) เสร็จหน้าจอจะแสดง Drone RemoteXY OK! Drone OK!
หากไม่แสดงหน้าต่าเหมือนในภาพผู้ใช้งานสามารถกดปุ่ม Reset 1 ครั้งให้บอร์ด KB32-FT เริ่มทำงานใหม่
{% endhint %}
{% hint style="success" %}
### ขั้นตอนนี้สามารถนำโดรนขึ้นบินได้เลย แต่ต้องเช็คความพร้อมก่อนขึ้นบิน
{% endhint %}
### ขั้นตอนที่ 4 ตัวอย่างโปรแกรม 04-DroneRun-Vbat
เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์)
**รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าแบตเตอรี่**
{% hint style="info" %}
หากไม่ได้ต่อสายแบตเตอรี่หรือเปิด SW - ON ค่าที่อ่านได้จะเป็น **0 mV**
{% endhint %}
{% hint style="success" %}
หากเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิด SW - ON เรียบร้อยจอจะแสดงค่าแบตเตอรี่ที่อ่านได้
{% endhint %}
### ขั้นตอนที่ 5 ตัวอย่างโปรแกรม 05-DroneRun-ToF
เป็นตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง **Time of Flight** (**ToF**) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร)
**รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่านค่าระดับความสูง**
{% hint style="success" %}
หากลองขยับโดรนขึ้นลงค่าที่อ่านได้จะมีการเปลี่ยนแปลงตามความสูงจากโดรนถึงพื้น
{% endhint %}
{% hint style="danger" %}
ในคู่มือแจ้งไว้วว่า อย่าให้มีอะไรบังเซนเซอร์วัดระดับความสูง **จะทำให้โดรนไม่สามารถวัดความสูงในโหมด** [**Attitude control**](https://en.wikipedia.org/wiki/Attitude_control) **จะทำให้โดรนบินขึ้นไปจนหลุดคลื่นได้**
{% endhint %}
###
### ขั้นตอนที่ 6 ตัวอย่างโปรแกรม 06-DroneFinal
1. ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของระดับแรงดันแบตเตอรี่ มีหน่วยเป็น mV (มิลลิโวลต์)
2. ตัวอย่างการแสดงค่าตัวแปรของเซนเซอร์วัดระดับความสูง Time of Flight (ToF) มีหน่วยเป็น cm (เซนติเมตร)
3. ตัวอย่างการแจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำกว่า 3.2V (3200mV)โดยเสียงผ่าน Buzzer
**รูปตัวอย่างโปรแกรมอ่าน ค่าระดับความสูง ค่าแรงดันแบตเตอรี่ และแจ้งเตือนเมื่อแบตต่ำกว่า 3.2V**
**รูปตัวอย่างด้านล่างของโดรนก่อนบินควรเช็คความพร้อมให้เรียบร้อย**
### ขั้นตอนที่ 7 ตัวอย่างโปรแกรม Drone (Versionใหม่)
1. หากลูกค้าสั่งซื้อโดรน Version ใหม่ที่ไม่ใช้บอร์ด KB32-FT สามารถใช้ Code ด่านล่าง Upload เข้าไปแทนได้โดยใช้ค่าการ Calibration เดิมในขั้นตอนที่สองได้เลย
2\. แก้ไขค่าคาริเบทในบรรทัดที่ 209-214 (อย่าลืมใส่เครื่องหมายให้ถูกต้อง)
Download Code Version 2 [คลิ๊ก](https://gist.github.com/woodif/8d2cf643026aeb5c990ec4561948b0c0)
{% embed url="" %}
3\. วิธีการ Upload โปรแกรม เลือกบอร์ด KB32-FT ในโปรแกรม KBIDE แล้วสลับโหมดมาใช้ Text-base Programing ตามรูป
จากนั้น วาง Code ทั้งหมดลงไปในช่อง โปรแกรมแล้ว Upload ได้เลย
\*\*\* หมายเหตุทีมงานกำลังพัฒนาโปรแกรม Drone New Version ให้รองรับการเขียนด้วย Blockly และ ใช้งาน Feature อื่น ๆ ได้อีกมากมายโปรดติดตาม การอัพเดทครั้งใหญ่ได้เร็ว ๆ นี้ทาง แฟนเพจ Chiangmai Maker ครับ
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://kb32ft.makerasia.com/drone-kit/drone-developer/remote-xy/kbide-block-programing.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.